飛控板 FlightController，使用 STM32F405RG / STM32F411CE
License: Other
QCopterFC 是一個基於 STM32F4 的飛行控制器，主要用來實現濾波、平衡、控制等演算法的平台。集成微控制器 9 DOF 慣性測量元件以及氣壓計，目前有 QCopterFC 與 QCopterFCs 兩種版本，前者使用芯片效能較高、功能多、硬體完善，後者功能較為簡潔，以擴充方式實現不同需求，靈活度高。目前開發著重於 QCopterFCs，想了解 QCopterFC 的可以進入該分支 branche
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您好,
我想要請問一下在實作的部份,
姿態的PID控制中最後輸出的PWM值的範圍+-800是怎麼決定的呢?
謝謝
聖文
您好，我想跟您請教一下MPU9250的問題，目前我打算驗證位移距離，所以做了一個軌道平台(如附圖一)，這平台是讓IMU單純沿著x軸來回滑動，而且軌道算是光滑不會震動，但是發現row data裡面的Z軸加速度會出現過大的振幅，所以我做了一個測試是在軌道滑動數次，再用手持IMU在空中移動數次，得到row data(如附圖二)Y軸是加速度(單位:g)X軸為樣本數，左邊紅色框框是在軌道上滑動得到的數值，右邊紅色框框則是空中滑動的，因為差異其實蠻大的，我不太能確定是否全為摩擦震動導致，想詢問您有沒有遇過相關的情況?
你好，我在QCopterFC_ahrs.c看到
請問一下 如果要改pid參數 是在這裡改??
您好，我是台北大學資工系的研究生，目前做的研究是將IMU放置在手腕上追蹤手部軌跡，而遇到的問題是，當加速度計從**狀態急停的時候，似乎會出現與**方向相反的加速度，導致軌跡會出現到達目標位置時(15CM處)，瞬間往後倒退3~5CM(12CM處)，想詢問您有沒有遇過相關的問題?
Hi @Hom-Wang :
我是之前有向你寄信詢問幾個問題的成大學生黃大峯，上學期在Jserv的課程中使用飛控板的nrf24L01發現到一個問題:傳輸距離無法太遠以及速度太慢。我覺得nrf無法讓飛行器操作在較高的室外環境,請問你有在室外測試過嗎?或者你原本的預設場景就不是要讓四軸飛行器超過使用者數百公尺以上。
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