agregar opción para sólo realizar búsqueda en el código en el nombres de archivo.

Al compilar los forks con cdb forks && cd .. && catkin_make falla por:

Por ejemplo, para poder excluir directorios como:

• .idea, cmake-build-debug
• build, devel

Al compilar base_ws, bender_gazebo arroja error, la rama del mencionado esta seteada en develop y no es feat-melodic. El error se soluciona al cambiar de rama y volver a compilar.

el instalador no agrega aiml, eso si el repo que se usaba no es necesario si no que solamente basta un
sudo apt-get install python-aiml

Propuesto por @rorromr .

Junto con Luz arreglamos la opción, para limpiar todos los pyc y compilar todo nuevamente pueden usar:

cd bender_ws
find . -name "*.pyc" -exec rm -f {} \;

rm -rf bender_ws/forks_ws/devel/ bender_ws/forks_ws/build/ bender_ws/forks_ws/src/CMakeLists.txt
rm -rf bender_ws/base_ws/devel/ bender_ws/base_ws/build/ bender_ws/base_ws/src/CMakeLists.txt
rm -rf bender_ws/soft_ws/devel/ bender_ws/soft_ws/build/ bender_ws/soft_ws/src/CMakeLists.txt
rm -rf bender_ws/high_ws/devel/ bender_ws/high_ws/build/ bender_ws/high_ws/src/CMakeLists.txt

Comentar sorce de bender.sh en .bashrc

Abrir otra consola

source /opt/ros/indigo/setup.bash

catkin_init_workspace bender_ws/forks_ws/src/
catkin_init_workspace bender_ws/base_ws/src/
catkin_init_workspace bender_ws/soft_ws/src/
catkin_init_workspace bender_ws/high_ws/src/

cd && cd bender_ws/forks_ws && catkin_make
cd && source bender_ws/forks_ws/devel/setup.bash

cd && cd bender_ws/base_ws && catkin_make
cd && source bender_ws/base_ws/devel/setup.bash

cd && cd bender_ws/soft_ws && catkin_make
cd && source bender_ws/soft_ws/devel/setup.bash

cd && cd bender_ws/high_ws && catkin_make
cd && source bender_ws/high_ws/devel/setup.bash

Volver a poner bender.sh en .bashrc

PD: Mati rajate con un bender_clean que haga algo parecido :)

Al lanzar smach viewer tira un error y no muestra la maquina de estado.
Para arreglar esto hay que ir a la carpeta /opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/xdot,
abrir xdot.py y en la linea 480 reemplazar "return int(self.read_code())" por "int(float(self.read_code()))"

Falta agregar el instalador de cuda y torch para que en los pcs del lab manejemos las mismas versiones

En computadores recién formateados, el comando rosdep clásico falla:

rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro=indigo -y

con el siguiente error:

The following NEW packages will be installed:
ros-indigo-angles
0 upgraded, 1 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
Need to get 10,1 kB of archives.
After this operation, 114 kB of additional disk space will be used.
WARNING: The following packages cannot be authenticated!
ros-indigo-angles
E: There are problems and -y was used without --force-yes
ERROR: the following rosdeps failed to install
apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-indigo-angles] failed

había seteado UCHILE_ROBOT para "all" pero de esa manera no se puede usar el robot_factory. Cambié a "bender" pero creo que se debe compilar todo de nuevo para que funcione.

Al instalar el repo, hay error en la compilación de forks con paquetes de melodic-naoqui.

A la hora de instalar mediante rosdep no encuentra los pkg de humanoid_nav_msgs. Este paquete se encuentra en forks por lo que se omite el error.

Luego el problema es a la hora de compilar no se encuentra el pkg de naoqi_bridge_msgs debido a que no se ejecuto el rosdep de naoqui_driver.

Un quick fix fue instalar naoqui_bridge_msgs mediante:
sudo apt install ros-melodic-naoqi-bridge-msgs

Se debe revisar el porque sigue fallando el rosdep install.

Al estar resolviendo un conflicto y hacer commit aparece el siguiente error:

fatal: could not open '.git/MERGE_HEAD' for reading: No existe el archivo o el directorio

Aparentemente, los hooks eliminan el archivo durante el proceso de merge.