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caret_doc's Introduction

caret_doc

document is published at https://tier4.github.io/caret_doc/

How to browse CARET document on your local machine

When you edit the pages on your local machine, you want to browse the generated pages on the machine. Try the following commands if you want to do so.

# clone and enter the repository
git clone https://github.com/tier4/caret_doc.git
cd caret_doc


# install required packages to build the pages
sudo pip3 install mkdocs-requirements.txt

# launch server to browse the pages
mkdocs serve

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caret_doc's Issues

caret依存のパッケージpandasのバージョンを指定する

環境構築の項目で解析用にpandasをインストールすることになっているが, ros-galactic-tracetools-analysisで以下のようにpython3-pandasが依存として入ってしまう。

pipでインストールするときにバージョン指定しないと,ros-galactic-tracetools-analysisの依存で入ったpandasがすでに存在しているので古いpandasを使うことになる。解析には1.0.0以上を要求しているようなので,バージョン指定が必要

❯ sudo apt install ros-galactic-ros2trace-analysis
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:
  apt-rdepends apt-show-versions libatomic1:i386 libbsd0:i386 libdrm-amdgpu1:i386 libdrm-intel1:i386 libdrm-nouveau2:i386 libdrm-radeon1:i386 libdrm2:i386 libedit2:i386 libegl-mesa0:i386 libegl1:i386
  libelf1:i386 libexpat1:i386 libffi7:i386 libgbm1:i386 libgl1:i386 libgl1-mesa-dri:i386 libglapi-mesa:i386 libgles2:i386 libglvnd0:i386 libglx-mesa0:i386 libglx0:i386 libllvm12:i386 libnss3-tools
  libnvidia-common-470 libnvidia-common-510 libopengl0:i386 libpciaccess0:i386 libsensors5:i386 libstdc++6:i386 libvulkan1:i386 libwayland-client0:i386 libwayland-server0:i386 libx11-6:i386 libx11-xcb1:i386
  libxau6:i386 libxcb-dri2-0:i386 libxcb-dri3-0:i386 libxcb-glx0:i386 libxcb-present0:i386 libxcb-randr0:i386 libxcb-shm0:i386 libxcb-sync1:i386 libxcb-xfixes0:i386 libxcb1:i386 libxdmcp6:i386 libxext6:i386
  libxfixes3:i386 libxshmfence1:i386 libxxf86vm1:i386 mesa-vulkan-drivers:i386
これを削除するには 'sudo apt autoremove' を利用してください。
以下の追加パッケージがインストールされます:
  python3-pandas ros-galactic-tracetools-analysis
提案パッケージ:
  python-pandas-doc python3-statsmodels
以下のパッケージが新たにインストールされます:
  python3-pandas ros-galactic-ros2trace-analysis ros-galactic-tracetools-analysis
アップグレード: 0 個、新規インストール: 3 個、削除: 0 個、保留: 11 個。
2,022 kB 中 1,968 kB のアーカイブを取得する必要があります。
この操作後に追加で 14.7 MB のディスク容量が消費されます。
続行しますか? [Y/n] 
取得:1 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/universe amd64 python3-pandas all 0.25.3+dfsg-7 [1,968 kB]
1,968 kB を 0秒 で取得しました (4,295 kB/s)
以前に未選択のパッケージ python3-pandas を選択しています。
(データベースを読み込んでいます ... 現在 517427 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../python3-pandas_0.25.3+dfsg-7_all.deb を展開する準備をしています ...
python3-pandas (0.25.3+dfsg-7) を展開しています...
以前に未選択のパッケージ ros-galactic-tracetools-analysis を選択しています。
.../ros-galactic-tracetools-analysis_2.0.3-4focal.20210507.021204_amd64.deb を展開する準備をしています ...
ros-galactic-tracetools-analysis (2.0.3-4focal.20210507.021204) を展開しています...
以前に未選択のパッケージ ros-galactic-ros2trace-analysis を選択しています。
.../ros-galactic-ros2trace-analysis_2.0.3-4focal.20211222.234900_amd64.deb を展開する準備をしています ...
ros-galactic-ros2trace-analysis (2.0.3-4focal.20211222.234900) を展開しています...
python3-pandas (0.25.3+dfsg-7) を設定しています ...
/usr/lib/python3/dist-packages/pandas/tests/frame/test_alter_axes.py:241: SyntaxWarning: "is" with a literal. Did you mean "=="?
  False if (keys[0] is "A" and keys[1] is "A") else drop  # noqa: F632
/usr/lib/python3/dist-packages/pandas/tests/frame/test_alter_axes.py:241: SyntaxWarning: "is" with a literal. Did you mean "=="?
  False if (keys[0] is "A" and keys[1] is "A") else drop  # noqa: F632
ros-galactic-tracetools-analysis (2.0.3-4focal.20210507.021204) を設定しています ...
ros-galactic-ros2trace-analysis (2.0.3-4focal.20211222.234900) を設定しています ...

link is not connected

Checklist

Description

The following link is not connected.

in CARET_doc -> Design -> caret_trace,

See also

- Tracepoints
- Hook

"Tracepoints" is not connected.
Linked URL: https://tier4.github.io/CARET_doc/latest/design/software_architecture/trace_points

The linked page seems to have been erased.

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