Motion system about ftc-2020-2021 HOT 28 CLOSED

from ftc-2020-2021.

As vrea sa aduc tot bratul ala mai in fata pt ca dupa nu cred ca o sa mai incapa #18 (Conveyerul)

from ftc-2020-2021.

Incape la fix, si nu stiu ce modificari laterale mai putem aduce

from ftc-2020-2021.

Am creat urmatorul sistem de intake, insa are si el probleme lui, o sa postez aici un prototip sa va faceti o idee.

Acesta este sistemul de tractiune, in schimb incercand sa rezolv problema anterioara, am dat in alta.

Se poate observa cum pur si simplu rotile nu reusesc sa atinga elementul de joc. O solutie ar fi sa ne printam rotile sau sa le folosim pe cele de 60

Esteopusul ideii de brat, pentru ca bratul ala e ca sa nu se miste tot robotul la interactiunea cu cercul, ci numai bratul

from ftc-2020-2021.

Intake tip tambur



Distanta fata de sol este aprox 72mm (71.897 mai exact sau 7,2 cm), am senzatia ca o sa ne trebuiasca mai mult downforce. Voi ce credeti ? @NegruAdam @TakingTheRisk @matei8 @Andrei-Iatagan @MateiBusoiu @pe_oricine_altcineva_am_uitat_sa_includ

from ftc-2020-2021.

Asta ar fi in mare Intake systemul

from ftc-2020-2021.

Susțin acest design de intake si folosirea unor arcuri pentru suspensie

from ftc-2020-2021.

Folosirea unei suspensii deasupra intake-ului pentru downforce sporit ar fi o solutie, astfel incat sa folosim si rotile mai mici de 30mm

from ftc-2020-2021.

Folosirea unei suspensii deasupra intake-ului pentru downforce sporit ar fi o solutie, astfel incat sa folosim si rotile mai mici de 30mm

Cred ca mai intai trebuie sa facem teste sa vedem cum reactioneaza fara arcuri pt ca nu sunt chiar usor de facut arcurile alea si ne ia din timp

from ftc-2020-2021.

Bratul o sa il facem din extrusionuri de 225 mm (REV-41-1431) pt ca au cea ma decenta lungime pt ce ne trebuie noua

from ftc-2020-2021.

Inca ma gandesc ce hex sa folosim si daca e nevoie sa taiem dintr-unul

from ftc-2020-2021.

Ar cam trebui sa taiem

from ftc-2020-2021.

Am creat urmatorul sistem de intake, insa are si el probleme lui, o sa postez aici un prototip sa va faceti o idee.

Acesta este sistemul de tractiune, in schimb incercand sa rezolv problema anterioara, am dat in alta.

Se poate observa cum pur si simplu rotile nu reusesc sa atinga elementul de joc. O solutie ar fi sa ne printam rotile sau sa le folosim pe cele de 60

from ftc-2020-2021.

Voi ce credeti ?

from ftc-2020-2021.

Sistemul vechi merge,

In schimb uitati cat de aproape este roata dintata de pamant/ elementul de joc

Voi ce parere aveti ?

from ftc-2020-2021.

Ramanem tot pe varianta cu bratul

from ftc-2020-2021.

Trebuie sa schimbam putin structura bratului si o sa va zic imediat cum

from ftc-2020-2021.

Deci rev-41-1303

Este din plastic si nu cred ca e o idee buna sa mentina axul care va primi atatea socuri, si oricum eu propun sa schimbam piesa asta cu unu cu margini mai mici

from ftc-2020-2021.

Nu cred ca asta ar fi o problema, in schimb daca am printa structura rotilor de 60 si le-am infasura intr-o banda elastica. Am ajunge la acelasi rezultat. Sau putem cumpara filament siliconat si sa printam rotile la dif densitati

from ftc-2020-2021.

Nu cred ca asta ar fi o problema, in schimb daca am printa structura rotilor de 60 si le-am infasura intr-o banda elastica. Am ajunge la acelasi rezultat. Sau putem cumpara filament siliconat si sa printam rotile la dif densitati

Sa stii ca am putea face asta
@TakingTheRisk crezi ca poti face asta ?

from ftc-2020-2021.

Stelute + teava pvc pt intake

https://www.youtube.com/watch?v=-ujskulDkoo

from ftc-2020-2021.

Eu propun sa folosim un tub de pvc cu gauri hexagonale in capete

from ftc-2020-2021.

Si putem sa il facem stick cu banda adeziva dubla, si putem sa o uzam putin inainte ca sa nu fie asa lipicioasa

from ftc-2020-2021.

Intake obiective:

• tambur
• stelute
• excursie la dedeman

from ftc-2020-2021.

Intake tip tambur



Distanta fata de sol este aprox 72mm (71.897 mai exact sau 7,2 cm), am senzatia ca o sa ne trebuiasca mai mult downforce. Voi ce credeti ? @NegruAdam @TakingTheRisk @matei8 @Andrei-Iatagan @MateiBusoiu @pe_oricine_altcineva_am_uitat_sa_includ

E ok, se putea sa aibe un diamentru mai mare dar merge si asa dac tot am cumparat deja

from ftc-2020-2021.

Avem un 20 tooth sprocket (REV-41-1340) care este in plus pe partea dreapta a drivetrainului (efectiv nu are un rol in miscare) si pentru ca am folosit deja toate 20 tth sprocketurile o sa il scoatem p-ala de-acolo si inn locul lui o sa punem un spacer de 15 mm (REV-41-1323).

from ftc-2020-2021.

In rest nu am depasit limita de piese asa ca e ok si deocamdata am terminat cu intake systemul si ne apucam de Conveyer #18

from ftc-2020-2021.

Daca mai are cineva ceva de adaugat, in seara asta as vrea sa scrie aici.

from ftc-2020-2021.