Wabble Goal about ftc-2020-2021 HOT 14 CLOSED

Patratelele vor fi pe partea dreapta a terenului, deci am alege P6 pentru mecanism.

from ftc-2020-2021.

are cineva idei pt wabble ?

from ftc-2020-2021.

O sa las aici poza discutata la sedinta de ieri

from ftc-2020-2021.

from ftc-2020-2021.

1 si 6 ar fi cele mai bune puncte si putem sa alegem care dintre ele daca stim pe ce parte or sa fie patratelele alea pe teren unde punem wabble goalul pt ca daca e pe dreapta il facem pe 6 si daca e pe stanga il facem pe 1

from ftc-2020-2021.

ma gandesc ca ceva de genul sa facem, in punctul negru sa fie un ax, iar pe semicercul rosu avem un gear ce se misca, astfel pune popica in pozitie verticala, o ridica, iar apoi o coboara in patrat

from ftc-2020-2021.

ma gandesc ca ceva de genul sa facem, in punctul negru sa fie un ax, iar pe semicercul rosu avem un gear ce se misca, astfel pune popica in pozitie verticala, o ridica, iar apoi o coboara in patrat

True si atunci mai folosim un motor pt tot bratul ca sa-l ridicam ?

from ftc-2020-2021.

ma gandesc ca ceva de genul sa facem, in punctul negru sa fie un ax, iar pe semicercul rosu avem un gear ce se misca, astfel pune popica in pozitie verticala, o ridica, iar apoi o coboara in patrat

True si atunci mai folosim un motor pt tot bratul ca sa-l ridicam ?

mă gândesc să folosim un motor ca să întoarcă acea roata π radiane. Nu înțeleg ideea de braț, cred că mai bine folosim o simplă roată ce se rotește atașată de robot daca înălțimea in '6' este cam cat înălțimea unui wobble

from ftc-2020-2021.

Pai da ala e bratul, si in capat are o "gheara" care apuca wabbleul si cand roata aia de care zici tu se roteste, bratul se ridica si wabbleul cu el

from ftc-2020-2021.

Putem sa punem un core hex care roteste bratul pe axele Z,X(sus-jos), dupa care sa avem un servo care activeaza ca o gheara dupa cum a zis rancezu

from ftc-2020-2021.

Cred ca pe 6 mergem cel mai bine

from ftc-2020-2021.

Daca există o gheară nu avem nevoie de un motor in plus?

from ftc-2020-2021.

ba da, asta ziceam dar iti dau o poza

In chenarul verde se observa, core hex ul si servo ul.
link video: https://www.youtube.com/watch?v=-ujskulDkoo 0:29

from ftc-2020-2021.

Core hex ul misca bratul sus jos, iar servo ul directioneaza gheara ca apuca

from ftc-2020-2021.