Stivuitor about ftc-2020-2021 HOT 8 CLOSED

In legatura cu Stivuitorul, voi pune mai multe imagini sa descriu ce am in minte

from ftc-2020-2021.

Dreptunghiul negru este robotul si partea albastra este elementul de wobble, probabil pus in spatele robotului

from ftc-2020-2021.

Ma gandesc la un fel de lift, care sa deplaseze zona Galbena in Zona verde, probabil prin niste curele/gears. Ma voi gandi in detaliu despre cum se ridica

from ftc-2020-2021.

Ma gandesc sa atasasm o suprafata pe zona verde din ceva asemanator gear-ului, ca un o roata gear sa se roteasca sa duca in sus, Daca nu e suficient o roata, putem adauga mai multe, nu ar fi asta o problema. Ma gandesc la acest design de ceva ce iese in exterior pentru a evita depasirea inaltimii maxime

De asemenea ma gandesc ca zona pe care stationeaza Wobble se poate misca analog zonei verzi

from ftc-2020-2021.

Stiu ca va plac desenele ( si ca sunt dificile de inteles), dar ma gandesc ca pentru a duce peste perete, stivuitorul sa fie plasat mai sus . Ma gandesc ca avanatajul la stivuitor este ca poate fi compactizat, urmand in timpul meciului sa se extinda la nevoie. Avantajul 2 ma gandesc ca este rapid si precis, bazandu-se in mare parte pe eficienta DriveTrainului

from ftc-2020-2021.

Inca o chestie, ca sa mearga ideea cu stivuitorul, wabbleul trebuie sa ajunga deasupra robotului(ca sa fie mai inalt decat gardul adk 34 cm sau cv de genu)
Asadar, ma gandesc ca ne trebuie un sistem care sa functioneze intr-o raza de 35 cm

from ftc-2020-2021.

Stiu ca va plac desenele ( si ca sunt dificile de inteles), dar ma gandesc ca pentru a duce peste perete, stivuitorul sa fie plasat mai sus . Ma gandesc ca avanatajul la stivuitor este ca poate fi compactizat, urmand in timpul meciului sa se extinda la nevoie. Avantajul 2 ma gandesc ca este rapid si precis, bazandu-se in mare parte pe eficienta DriveTrainului

nu cred ca poate sa fi foarte rapid pt ca trebuie sa tina wabbleul stabil

from ftc-2020-2021.

Un stivuitor industrial are barile puse paralel, mă gândesc că putem găsi un unghi astfel încât să stea mai fix acolo edit 1 facem acele bari să aibă un unghi încât să fie mai fx

from ftc-2020-2021.