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感觉这个车的FOC真的是很厉害呀,期待这个产品出通用款
如果这个车的套件不是很贵,跟跑功能真的是很实用。 跑步累了,骑车回家。
unity中的仿真
请问unity中的角动量仿真是如何做到的,角动量守恒是引擎自带的还是手动编写的呢
略略知物理引擎
之前做无人机也想用仿真,但是无从下手。
关于Sensors之间的互相合作
zhihuijun你好啊,
我想实现一个简单很多的跟随机器人。
Questions:
- 我的设备是 4个轮子的,所以不需要保持平衡的东西,那么我是不是就可以只用
RGBD sensor和 激光雷达, 而把加速计、陀螺仪给省去呢?
我看你的视频里有提到过:加速计、陀螺仪、激光雷达、RGBD深度相机。
-
想问一下它们之间怎样合作的呢?
-
是不是其实用普通的 RGB 相机也行, 用RGBD就是为了减少运算量呢?具体RGBD的数据是怎样使用的呢?
我目前的理解是, Lidar可以大范围的探测周围的障碍物 提前预警, RGBD相机+AI的Segamentation可以用来分辨出近处 是路还是障碍物(所以其实我觉得普通的RGB相机就可以了,之所以用RGBD是不是你想减少运算量?)
但是我不知道的是, 这两个用一个好像就可以自动驾驶了, 为什么要两个一起用?
它们是怎样相互配合共同工作的呢?
- 舵机是不是servo?
想要复制一下飞轮平衡系统
飞轮尺寸应该是多少,电机选用什么样参数比较合适,陀螺仪用什么样的,希望大佬解答一下
板子哪里成行,分享下
如题
关于AI芯片
请问稚晖君大佬,项目中用的昇腾310核心板预计可以做多少的成本呢?我也想搞一块玩一下 ^_^
请问软件部分什么时候上传?
请问软件部分什么时候上传?
重要的软件我是一个都还没看到呢.
能给一个项目中用到的所有可以买到的产品的清单吗?
谢谢啦
想要学习建议or路径
目前本科大三、方向软件,看了xuan-bike的视频觉得还有很多技术我没涉及到但很感兴趣,比如硬件方向、AI方向这些,所以我想知道掌握这些方面的知识都需要学习什么东西
想等大佬的机器人手臂项目啊
迷你版自行车 什么时候出呀
想复刻姿态控制模块
想问下加速度计和陀螺仪的型号是什么,我测绘工程大二在实验室做无人船控制,想把这个东西迁移应用到无人船姿态解算上,可行性高吗?
可以出个教程和代码嘛,多谢!
关于硬件
钱包在咆哮
这一套硬件配下来要多少钱
建议开源软件算法
首先表示真的很强;
能否把环境感知、自动驾驶方面的代码一块开源了。
网址问题
推荐:NVIDIA ISAAC SIM是专门用来模拟机器人在现实世界中的表现的
前几天看到了NVIDIA在推广它的 Isaac SDK其中有一项是专门给程序员做现实世界模拟测试的。
记得zhihuijun之前在视频中还在用Unity,所以想着赶紧过来 分享一下这个消息,
看看会不会比Unity更好用。
期待zhihuijun 的试用和评论了。
如果能分享一个怎样快速上手的视频就更棒了
想做个能跟着我跑步的车
我和我父母都有这个需求。
需求1:(从我自己这里)
我自己是一名超马爱好者,很喜欢跑很远到一些没去过的地方 或者风景不错的地方。但是由于交通原因,必须把路线终点安排到附近有公共交通的地方,可是如果还没跑道就拉希了 那怎么办。。。?
我的想法是有一辆能跟着我跑步的自行车。跑步的时候 自行车带着我的补给、换的衣服和钱包,自己一身轻松跑步最爽啦!
然后跑完后,再自己骑自行车回家就好,又是二次锻炼。
我上个月才想到这个想法。。。没想到,zhihuijun已经做出来啦~!你真是太棒啦~!
看了视频以后超级激动! 我想着 要么跟着 zhihuijun做一个吧!结果发现没有软件部分。
需求2:(从我爸妈)
我爸爸残疾人有个电动三轮小车。爸妈都喜欢散步,但是其中一个人得要么骑车走,要么推着车,所等我爸走累了以后 就可给他骑了。 但是推车的那个人 也想走路 就很不方便。 所以我想着就先做个能自动跟着爸妈走的软件就好。
原理很简单:打印出来一个特殊的QR code 贴在爸妈背后,小三轮电动车上有摄像头、书梅派+方向控制。
希望zhihuijun能给我一些自动驾驶方面的指导当有空的时候。
我的Rasbarry Pi 4 (4GB RAM) 目前已经安装了 PyTorch 1.3.
我之前在上面deployed鸟类识别的AI模型。所以不知道是不是可以满足自动驾驶时候的运算量。
我是做软件的,硬件方面是我的短板。
我希望能看到的是:
- zhihuijun把软件方面分享出来,或者至少是 自动驾驶,甚至只是 自动跟随就好。
- 方向控制的硬件设计
期待zhihuijun的更新和回复啦~
谢谢
神之轮!
上帝复活了!这么年轻的小朋友怎么懂这么高深的法术!
About Self Balancing
How did you size the motor for the reaction wheel and can I achieve a similar output with a 800w 300kv bldc motor . also can you please provide an email to contact you. we have a graduation project that took great inspiration of your work and your guidance will be greatly appreciated.
好
0
PCIE转USB
你好呀,我想问一下,PCIE转USB,发现昇腾无法识别插入的设备,是需要其他的驱动吗,万分感谢!
关于软件
请问软件和算法会开源吗?
自动驾驶部分代码求开源一个
有没有大佬知道 [https://www.bilibili.com/video/BV11V41127pq](url) 使用的字体在 U8g2 中叫什么?
有没有小伙伴想学习稚晖君的这次项目?我们一起进群交流吧
点击链接加入群聊【稚晖君XUAN项目学习交流群】:https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=muknnSYU
如果无法跳转可以复制群号码:679828314
关于板间接口
代码有开源么么么么
关于ros,昇腾310是用来做主控还是从设备?
看视频ros是安装在虚拟机里面的。刚好我手上有atlas 200 dk ,看文档发现atlas 200 dk 系统架构是由Hi3559C+Atlas 200组成的,好像系统是运行在Hi3559C上,Atlas 200只是作为一个从设备,类似ros里面的节点。有点困惑,大佬能不能给我们讲解一下XUAN-Bike,ROS和系统方面的架构?
最近在学习FOC 大佬能否开源Axis-Robot项目
非常酷的项目
好奇up主CAD技能是啥时候学的。学了多久?本次建模花了多少时间?
另外为什么要对整车建模,而不是只量尺寸然后对零件建模呢?是为了进行仿真吗?
请问自动驾驶的framework用的是什么项目啊?是Apollo吗?
zhihui君你好。
请问你的自动驾驶framework用的是什么框架啊?
是这个吗?
https://github.com/ApolloAuto/apollo
我看了一下 它好像要用什么硬件、雷达、视频头。
我的需求很简单, 不想用这么多东西。 想问下 zhihui君用的是不是什么简化版的 自动驾驶框架呢?
这个项目的代码会开源吗
想系统学习一下这个项目,这个代码会来源吗?或者来源小车不倒的那部分代码
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