本仓库为OneMessage的C++封装，多数API在初始化时会动态申请内存。使用时请对照OneMessage文档。
请参照OneMessage中的 Readme.md 编写om_config.h文件。
om_config.h中需要另外声明一个函数，如果在中断中调用此函数，应当返回true，否则返回false。在linux等平台可以直接返回false。
#include <stdbool.h>
static inline bool om_in_isr() {
...
}作为CMake子模块编译
CMakeList.txt
# OneMessageCPP_directory 为OneMessageCPP所在目录
# om_config_file_directory 为om_config.h所在目录
add_subdirectory(OneMessageCPP_directory)
target_include_directories(
OneMessage
PUBLIC om_config_file_directory
...
)
template <typename Data> class Topic
构造函数：
Topic可以直接隐式类型转换为om_topic_t*
新创建一个Topic，cached为false代表不拷贝数据，只传递指针
Topic(const char *name, bool cached = false);拷贝一个已有的topic，不允许重复创建同名topic。
Topic(om_topic_t *topic);队列：
template <uint32_t Len>
class Queue{
Queue(topic_t* topic);
uint32_t Size();
bool Read(Data& buff);
bool Reads(Data* buff, uint32_t len);
bool Pop();
void Reset();
}链接：
bool Link(Topic &source);
bool Link(om_topic_t *source);
bool Link(const char *source_name);查找topic：
om_topic_t *Find(const char *name);加锁：
bool Lock();
void Unlock();高级过滤器：
void RangeDivide(Topic &topic, uint32_t length, uint32_t offset, uint32_t scope, uint32_t start, uint32_t num);
void ListDivide(Topic &topic, uint32_t length, uint32_t offset, uint32_t scope, void *temp);
void DecomposeDivide(Topic &topic, uint32_t length, uint32_t offset, uint32_t scope);注册回调：
//Fun的类型应当为bool (*)(Data &, Arg)
template <typename Fun, typename Arg>
void RegisterFilter(Fun fun, Arg arg);
template <typename Fun, typename Arg>
void RegisterCallback(Fun fun, Arg arg);发布：
bool Publish(Data &data, bool in_isr = om_in_isr());打包数据：
bool PackData(RemoteData &data);
template <typename Data> class Subscriber
构造：
构造时需要传入订阅的话题名,如果目标话题未创建，会等待timeout时间后返回。
Subscriber(const char *name uint32_t timeout = UINT32_MAX);如果能够获取到对应话题，可以使用以下构造函数：
Subscriber(om_topic_t *topic);
Subscriber(Topic<Data> &topic);是否创建成功：
bool Ready();是否有新数据：
bool Available();导出数据到绑定的变量：
bool DumpData(Data& buff, bool in_isr = om_in_isr());
class Remote
能够解析打包的话题数据。
构造函数：
Remote(uint32_t buff_size, uint32_t topic_num);添加可解析的话题：
void AddTopic(const char *topic_name);
void AddTopic(om_topic_t *topic);解析数据：
bool PraseData(uint8_t *data, uint32_t size,, bool in_isr = om_in_isr());
class Event
构造函数：
Event(const char *name);
Event(om_event_group_t *group);查找事件组：
om_event_group_t *FindEvent(const char *name);注册事件：
bool Register(uint32_t event, Status status, void (*callback)(uint32_t event, void *arg), void *arg);激活事件：
bool Active(uint32_t event, bool in_isr = om_in_isr());
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