This project forked from fkanehiro/drcutil
First copy config.sh.sample.
% cp config.sh.sample config.sh
Edit contents of config.sh. ubuntu14.04LTS 64bit is highly recommended. Set HAVE_ATOM_ACCESS zero, if you don't have access to atom.
Fetch source codes.
% ./getsource.sh
Install required packages.
% ./setupenv.sh
Configure, build and install.
% ./install.sh
update.sh fetches the latest source codes, builds and installs.
% ./update.sh
@jun0 さん、
https://github.com/jenkinshrg/drcutil/blob/jenkins/install.sh#L41-L43
でteeを使ってcmakeやmakeのログを残すようにしていますが、こうするとcmakeやmakeがエラーを起こしてもtrapに引っかからずに処理が継続してしまうようです。
両立させる方法はないでしょうか。
This issue occurs when both drcutil and mc_rtc installation scripts are used.
For sch-core and state-observation, the each installation script will clone the same repository source in a different directory. This should be avoided, as it can easily lead to version inconsistencies (e.g., only sch-core installed with mc_rtc is updated, while sch-core installed with drcutil remains out of date).
The sch-core and state-observation are described in the dependencies of both scripts as follows.
Installation script of drcutil:
Line 21 in 5bb3931
FYI: @mitsuharu-morisawa
I am trying to run the script "./update.sh" but encountered the following errors (choreonoid.log):
[ 1%] Built target pugixml
[ 2%] Built target cnoid-nameserver
[ 2%] Built target CnoidCorba
[ 3%] Built target CnoidOpenRTM
[ 3%] Built target symlink_to_model
[ 4%] Built target CnoidPyUtil
[ 14%] Built target CnoidUtil
[ 14%] Built target PyQtCore
[ 14%] Built target PyQtGui
[ 14%] Built target PyCorba
[ 14%] Built target doc
[ 15%] Building CXX object ext/openhrp-plugin/CMakeFiles/CnoidOpenHRP3.1.dir/OpenHRPControllerBase.cpp.o
:0:1: error: macro names must be identifiers
[ 20%] Built target CnoidAISTCollisionDetector
[ 20%] Built target CnoidAssimpSceneLoader
[ 20%] Building CXX object ext/openhrp-plugin/CMakeFiles/CnoidOpenHRP3.1.dir/corba/OpenHRP/3.1/OpenHRPCommonSk.cpp.o
:0:1: error: macro names must be identifiers
/home/yili/src/choreonoid/ext/openhrp-plugin/OpenHRPControllerBase.cpp:137:18: error: #elif with no expression
#elif OPENHRP_3_1
^
ext/openhrp-plugin/CMakeFiles/CnoidOpenHRP3.1.dir/build.make:345: recipe for target 'ext/openhrp-plugin/CMakeFiles/CnoidOpenHRP3.1.dir/corba/OpenHRP/3.1/OpenHRPCommonSk.cpp.o' failed
make[2]: *** [ext/openhrp-plugin/CMakeFiles/CnoidOpenHRP3.1.dir/corba/OpenHRP/3.1/OpenHRPCommonSk.cpp.o] Error 1
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....
[ 30%] Built target CnoidBody
ext/openhrp-plugin/CMakeFiles/CnoidOpenHRP3.1.dir/build.make:332: recipe for target 'ext/openhrp-plugin/CMakeFiles/CnoidOpenHRP3.1.dir/OpenHRPControllerBase.cpp.o' failed
make[2]: *** [ext/openhrp-plugin/CMakeFiles/CnoidOpenHRP3.1.dir/OpenHRPControllerBase.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:4900: recipe for target 'ext/openhrp-plugin/CMakeFiles/CnoidOpenHRP3.1.dir/all' failed
make[1]: *** [ext/openhrp-plugin/CMakeFiles/CnoidOpenHRP3.1.dir/all] Error 2
make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....
[ 55%] Built target CnoidBase
Makefile:129: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
@mehdi-benallegue
CMAKE_CXX_FLAGS defined in cmake_install_with_option() is ignored when install_choreonoid() is called.
Because CMAKE_CXX_FLAGS is also defined in install_choreonoid() and given to cmake twice.
Can you can this so that CMAKE_CXX_FLAGS is defined only in cmake_install_with_option()?
https://github.com/jenkinshrg/drcutil/blob/jenkins/install.sh#L185
I proceeded installation according to README.md in drcutil for newly installed Ubuntu18.04, and
install.sh failed to build openhrp3 with following error:
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_strscal' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_sgemaxnrm' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_sscal' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_ssqtrans' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_zsqtrans' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_sgeset' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_sGetNB' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_sgemoveT' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_cGetNB' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_ctrscal' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_zgeru' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_cgemoveT' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_cgemaxnrm' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_zcplxdivide' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_zgemaxnrm' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_dscal' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_xerbla' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_cgezero' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_dgezero' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_dGetNB' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_dgemaxnrm' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_cgeset' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_zgezero' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_dgeset' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_csqtrans' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_zscal' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_ccplxdivide' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_ccplxinvert' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_dger' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_zcplxinvert' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_cgeru' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_zGetNB' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_sgescal' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_dtrscal' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_dgescal' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_cscal' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_ztrscal' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_zgeset' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_sger' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_sgezero' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_dsqtrans' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_dgemoveT' に対する定義されていない参照です
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/liblapack.so: `ATL_zgemoveT' に対する定義されていない参照です
collect2: error: ld returned 1 exit status
server/CollisionDetector/CMakeFiles/openhrp-collision-detector.dir/build.make:157: recipe for target 'bin/openhrp-collision-detector' failed
make[2]: *** [bin/openhrp-collision-detector] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:920: recipe for target 'server/CollisionDetector/CMakeFiles/openhrp-collision-detector.dir/all' failed
make[1]: *** [server/CollisionDetector/CMakeFiles/openhrp-collision-detector.dir/all] Error 2
make[1]: *** 未完了のジョブを待っています....
This seems to be caused by the mismatch of the version in liblapack.so, but nobody except me in our lab suffers from this problem.
I could avoid this problem by using liblapack.so from liblapack-dev instead of libatlas-dev.
$ sudo update-alternatives --config liblapack.so-x86_64-linux-gnu
alternative liblapack.so-x86_64-linux-gnu (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so を提供) には 2 個の選択肢があります。
選択肢 パス 優先度 状態
------------------------------------------------------------
* 0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/atlas/liblapack.so 35 自動モード
1 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/atlas/liblapack.so 35 手動モード
2 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/lapack/liblapack.so 20 手動モード
現在の選択 [*] を保持するには <Enter>、さもなければ選択肢の番号のキーを押してください: 2
update-alternatives: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so (liblapack.so-x86_64-linux-gnu) を提供するためにマニュアルモードで /usr/lib/x86_64-linux-gnu/lapack/liblapack.so を使います
$ uname -a
Linux 5.4.0-67-generic #75~18.04.1-Ubuntu SMP Tue Feb 23 19:17:50 UTC 2021 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
$ ls -lha /usr/lib/x86_64-linux-gnu/lapack/liblapack.so
lrwxrwxrwx 1 root root 18 11月 29 2017 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/lapack/liblapack.so -> liblapack.so.3.7.1
$ ls -lha /usr/lib/x86_64-linux-gnu/atlas/liblapack.so
lrwxrwxrwx 1 root root 19 9月 14 2017 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/atlas/liblapack.so -> liblapack.so.3.10.3
$ apt show libatlas-base-dev
Package: libatlas-base-dev
Version: 3.10.3-5
Built-Using: lapack (= 3.7.1-3ubuntu2)
Priority: optional
Section: universe/devel
Source: atlas
Origin: Ubuntu
Maintainer: Ubuntu Developers <[email protected]>
Original-Maintainer: Debian Science Team <[email protected]>
Bugs: https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+filebug
Installed-Size: 31.5 MB
Provides: libblas.so, liblapack.so
Depends: libatlas3-base (= 3.10.3-5)
Suggests: libatlas-doc, liblapack-doc
Conflicts: libcblas-dev
Breaks: libatlas-dev (<< 3.10.3-2), libblas-dev (<< 3.7.1-2~), liblapack-dev (<< 3.7.1-2~), libopenblas-dev (<< 0.2.20+ds-3~)
Replaces: libatlas-dev (<< 3.10.3-2), libcblas-dev
Homepage: http://math-atlas.sourceforge.net/
Supported: 3y
Download-Size: 4,022 kB
APT-Manual-Installed: yes
APT-Sources: http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe amd64 Packages
Description: Automatically Tuned Linear Algebra Software, generic static
ATLAS は、数値ソフトウェアの自動生成および最適化に向けたアプローチです。 現在のところ ATLAS は、Basic Linear
Algebra Subroutines (BLAS) として知 られている線形代数カーネルの完全セットと、LAPACK ライブラリの線形代数ルー
チンのサブセットの最適化版を提供します。
.
This package includes the headers, the static libraries and symbolic links
needed for program development.
$ apt show liblapack-dev
Package: liblapack-dev
Version: 3.7.1-4ubuntu1
Priority: optional
Section: devel
Source: lapack
Origin: Ubuntu
Maintainer: Ubuntu Developers <[email protected]>
Original-Maintainer: Debian Science Team <[email protected]>
Bugs: https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+filebug
Installed-Size: 12.0 MB
Provides: liblapack.so
Depends: liblapack3 (= 3.7.1-4ubuntu1), libblas-dev | libblas.so
Suggests: liblapack-doc
Breaks: libatlas-base-dev (<< 3.10.3-4~), libopenblas-dev (<< 0.2.20+ds-3~)
Homepage: http://www.netlib.org/lapack/
Supported: 5y
Download-Size: 2,140 kB
APT-Manual-Installed: yes
APT-Sources: http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/main amd64 Packages
Description: 線形代数ルーチンライブラリ 3 - 静的ライブラリ版
LAPACK バージョン 3.X は線形代数演算を行う総合的な FORTRAN ライブラリで、
この演算には逆行列計算、線形方程式の集合に対する最小二乗解、固有ベクトルの
解析や特異値分解などが含まれます。これは非常に総合的で高い評価を受けている パッケージで、科学技術分野で広く利用されています。
.
This package contains a static version of the library.
React
A declarative, efficient, and flexible JavaScript library for building user interfaces.
🖖 Vue.js is a progressive, incrementally-adoptable JavaScript framework for building UI on the web.
Typescript
TypeScript is a superset of JavaScript that compiles to clean JavaScript output.
An Open Source Machine Learning Framework for Everyone
Django
The Web framework for perfectionists with deadlines.
Laravel
A PHP framework for web artisans
Bring data to life with SVG, Canvas and HTML. 📊📈🎉
JavaScript (JS) is a lightweight interpreted programming language with first-class functions.
Some thing interesting about web. New door for the world.
A server is a program made to process requests and deliver data to clients.
Machine learning is a way of modeling and interpreting data that allows a piece of software to respond intelligently.
Some thing interesting about visualization, use data art
Some thing interesting about game, make everyone happy.
Facebook
We are working to build community through open source technology. NB: members must have two-factor auth.
Microsoft
Open source projects and samples from Microsoft.
Google
Google ❤️ Open Source for everyone.
Alibaba
Alibaba Open Source for everyone
D3
Data-Driven Documents codes.
Tencent
China tencent open source team.