您好，可否加个好友交流下相关技术

您好，请问按照README中将opencv放到3rdparty还是无法运行是什么原因？

如图，显示No such file or directory

您好，李博士
我们正在打算将sgm放到FPGA中
在您的算法中，计算代价聚合公式中L1 L2 L3 L4时，用到了上一个点的聚合代价值，请问是否可以改为初始代价值
因为用初始代价值方便FPGA实现

您好，我用自己的双目相机拍的照片，将校正后的核线图片输入程序，但效果不好，是什么原因呢。哪些sgm匹配参数修改一下可以让我程序的效果更好呢。还是我的双目图像本身效果不好。

弱纹理优化更新了吗大佬

李老师您好！我在VS2017中运行代码时遇到了一些问题，想向您寻求帮助。

你好作者，我运行了你放在data目录中得测试图像，为什么得到得效果跟你展示得不一样哈，没有修改任何地方。
Reindeer结果

Looks like the input image must be rectified. Could you please tell us how to rectify two original camera images?

您好，我使用的平台是VS2017.
打开的文档是SemiGlobalMatching-vs2015.sln
我起初遇到了您说的缺失.dll文档的问题，我将Opencv/bin下的opencv_world310d.dll文档复制到了x64/Debug的文件下。
但在我再运行时，界面直接闪退
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“E:\Desktop\立体匹配学习积累\CSDN 李迎松\SGM代码\SemiGlobalMatching-master\x64\Debug\SemiGlobalMatching.exe”。已加载符号。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\ntdll.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\kernel32.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\KernelBase.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\vcruntime140d.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\msvcp140d.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\ucrtbased.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“E:\Desktop\立体匹配学习积累\CSDN 李迎松\SGM代码\SemiGlobalMatching-master\x64\Debug\opencv_world310d.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\user32.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\win32u.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\gdi32.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\gdi32full.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\msvcp_win.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\ucrtbase.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\ole32.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\combase.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\rpcrt4.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\bcryptprimitives.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\advapi32.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\msvcrt.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\sechost.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\oleaut32.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\comdlg32.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\SHCore.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\shlwapi.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\shell32.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\WinSxS\amd64_microsoft.windows.common-controls_6595b64144ccf1df_5.82.18362.1082_none_73b2803ad816b43c\comctl32.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\cfgmgr32.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\windows.storage.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\profapi.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\powrprof.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\umpdc.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\kernel.appcore.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\cryptsp.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\msvfw32.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\avifil32.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\avicap32.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\concrt140d.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\winmm.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\msacm32.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\winmmbase.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\winmmbase.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已卸载“C:\Windows\System32\winmmbase.dll”
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\winmmbase.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已卸载“C:\Windows\System32\winmmbase.dll”
“SemiGlobalMatching.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\System32\imm32.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。

***** VIDEOINPUT LIBRARY - 0.1995 - TFW07 *****

线程 0x3140 已退出，返回值为 -1 (0xffffffff)。
线程 0x5200 已退出，返回值为 -1 (0xffffffff)。
线程 0x5654 已退出，返回值为 -1 (0xffffffff)。
程序“[17812] SemiGlobalMatching.exe”已退出，返回值为 -1 (0xffffffff)。

Did not found OpenCV-310(d).dll in OpenCV-310.rar. could you please share it again.

代码：147-157行in sgm_util.cpp
// 自方向上第2个像素开始按顺序聚合
for (sint32 j = 0; j < width - 1; j++) {
gray = *img_row;
uint8 min_cost = UINT8_MAX;
for (sint32 d = 0; d < disp_range; d++){
// Lr(p,d) = C(p,d) + min( Lr(p-r,d), Lr(p-r,d-1) + P1, Lr(p-r,d+1) + P1, min(Lr(p-r))+P2 ) - min(Lr(p-r))
const uint8 cost = cost_init_row[d];
const uint16 l1 = cost_last_path[d + 1];
const uint16 l2 = cost_last_path[d] + P1;
const uint16 l3 = cost_last_path[d + 2] + P1;
const uint16 l4 = mincost_last_path + std::max(P1, P2_Init / (abs(gray - gray_last) + 1));
这里面的l1-l3
难道不应该是：
const uint16 l1 = cost_last_path[d - 1] + P1;
const uint16 l2 = cost_last_path[d] ;
const uint16 l3 = cost_last_path[d + 1] + P1;
为啥cost_last_path的d的索引偏差一个而cost_init_row没有？

SemiGlobalMatching/SemiGlobalMatching/sgm_util.cpp

Line 332
使用的是vs2015，程序运行之后
显示的是0x00007FF7F86CF0C4 处(位于 SemiGlobalMatching.exe 中)引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x000001A9B12D8000 时发生访问冲突。
请问这是因为什么呢