/* ==============注意!!!!!!=============== */
只能在1080P下運行!!!!!!!!否則有可能界會出現問題
这是一个基于Qt开发的DCA1000EVM远程采集的程序,有加入:
- TCP/IP通讯部分 该部分又分为:离线采集、在线传输回来
- 编码部分 该部分又分为:动态哈夫曼编码、无编码设计
- 服務器、客戶端部分 該部分請自行查看吧
- UDP通信部分 和DCA1000EVM通信
- 串口通信部分 和TI雷達天綫板通信
注意: 我所使用的是AWR1843AOPEVM 如果你使用其他雷達 請自行修改cfg文件與 AR_UI.cpp 内部的參數部分 同時,你需要燒錄你的雷達板子進CLI文件,我會一并上傳
效果如下:
後續開發Linux-ARM版本。 (2023年4月16日更新:已更新ARM版本。在Jetson TX1 通过测试,使用 Libserial)
目前已知問題:
- UDP有可能丟包,這通常出現在電腦較卡的情況中
- 波形有可能會不對,但是在進一步的RD譜圖分析中並沒發現這個問題
- 連接會一直出現-9的問題,這個問題我也不是很清楚,因爲我并不是專業做TCP通信的
- 編譯大概率出現一堆radar_client 與雷達服務器的問題,請在對應的文件開頭與末尾加入:
- 一旦沒能連接上雷達,内存佔用量會急劇上升。
其他問題待補充。
- 补充一个BUG,在劣质的USB口上,会出现Error -52,请不要使用劣质的USB口!