/* ==============注意！！！！！！=============== */

只能在1080P下運行！！！！！！！！否則有可能界會出現問題

这是一个基于Qt开发的DCA1000EVM远程采集的程序，有加入：

1. TCP/IP通讯部分 该部分又分为：离线采集、在线传输回来
2. 编码部分 该部分又分为：动态哈夫曼编码、无编码设计
3. 服務器、客戶端部分 該部分請自行查看吧
4. UDP通信部分 和DCA1000EVM通信
5. 串口通信部分 和TI雷達天綫板通信

注意： 我所使用的是AWR1843AOPEVM 如果你使用其他雷達 請自行修改cfg文件與 AR_UI.cpp 内部的參數部分 同時，你需要燒錄你的雷達板子進CLI文件，我會一并上傳

效果如下：

後續開發Linux-ARM版本。 （2023年4月16日更新：已更新ARM版本。在Jetson TX1 通过测试，使用 Libserial）

目前已知問題：

1. UDP有可能丟包，這通常出現在電腦較卡的情況中

2. 波形有可能會不對，但是在進一步的RD譜圖分析中並沒發現這個問題

3. 連接會一直出現-9的問題，這個問題我也不是很清楚，因爲我并不是專業做TCP通信的

4. 編譯大概率出現一堆radar_client 與雷達服務器的問題，請在對應的文件開頭與末尾加入：

5. 一旦沒能連接上雷達，内存佔用量會急劇上升。

其他問題待補充。

6. 补充一个BUG，在劣质的USB口上，会出现Error -52，请不要使用劣质的USB口！