cyk21006223 / ros_qt5_gui_app Goto Github PK

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• 使用qt5实现ros机器人人机界面

• 注意！未经作者的许可，此代码仅用于学习，不能用于其他用途。

• 持续更新中.....

• 欢迎在issues提交bug

kinetic 版本分支(分支已合并)

• kinetic-devel

2. Qml版本分支（待完善）

• 界面更加美观，功能简单，可作为机器人机载端显示
• qml_simple

3. Lite branch

• 此版本为《ROS人机交互软件开发》系列课程中实现的版本，实现了master分支的基本功能，代码易懂
• simple

4. Windows版本分支

• windows_devel

5,rviz菜单树分支

• 使用rviz自带的菜单树，去实现添加显示图层。master分支所有的图层及菜单均需要手动去写代码实现（并且目前仅支持部分图层显示），此分支调用librviz现成api，所有图层均可以实现,不用去手动创建图层菜单和display

• rviz_tree

• 

• 使用前须在菜单->设置->话题设置中设置odom话题：

• 使用前须在菜单->设置->话题设置中设置电量话题(Std_msg/Float32)

• 使用前须在菜单->设置->话题设置中设置amcl话题

• Provides four image display forms that can display four images at the same time
• 提供四个图像显示窗体，可以同时显示四个图像

.

sudo apt-get install ros-melodic-qt-create

sudo apt-get install ros-melodic-qt-build

sudo apt-get install qtmultimedia5-dev

Put the package in the ros src package directory： 将软件包放入ros src软件包目录下：

catkin_make

rosrun cyrobot_monitor cyrobot_monitor

GNU GPL（GNU General Public License，GNU通用公共许可证）

• 只要软件中包含了遵循本协议的产品或代码，该软件就必须也遵循 GPL 许可协议，也就是必须开源免费，不能闭源收费，不能作为商用软件。

GPL 开源协议的主要特点

• 复制自由 允许把软件复制到任何人的电脑中，并且不限制复制的数量。

• 传播自由 允许软件以各种形式进行传播。

• 收费传播 允许在各种媒介上出售该软件，但必须提前让买家知道这个软件是可以免费获得的；因此，一般来讲，开源软件都是通过为用户提供有偿服务的形式来盈利的。

• 修改自由 允许开发人员增加或删除软件的功能，但软件修改后必须依然基于GPL许可协议授权。