本软件包是为 ST公司 STHS34PF80 传感器提供的通用传感器驱动包。通过使用此软件包，开发者可以快速的利用 RT-Thread 将此传感器驱动起来。
本篇文档主要内容如下：
- 传感器介绍
- 支持情况
- 使用说明
STHS34PF80 是 ST 推出的小封装的红外传感器，用于存在检测，运动检测以及温度检测，带有3个中断源
| 包含设备 | 运动检测 | 存在检测 | 温度冲击检测 |
|---|---|---|---|
| 通讯接口 | |||
| IIC | √ | √ | √ |
| SPI | |||
| 工作模式 | |||
| 轮询 | √ | √ | √ |
| 中断 | √ | √ | √ |
| FIFO | |||
| 电源模式 | |||
| 掉电 | √ | √ | √ |
| 低功耗 | √ | √ | √ |
| 普通 | √ | √ | √ |
| 数据输出速率 | √ | √ | √ |
| 测量范围 | |||
| 自检 | |||
| 多实例 | √ | √ | √ |
- RT-Thread 4.1.0+
- Sensor 组件
- IIC 驱动：STHS34PF80 设备使用 IIC 进行数据通讯，需要系统 IIC 驱动框架支持；
- PIN 驱动：用于处理设备中断引脚；
使用 STHS34PF80 软件包需要在 RT-Thread 的包管理中选中它，具体路径如下：
RT-Thread online packages --->
peripheral libraries and drivers --->
sensors drivers --->
[*] STHS34PF80: STHS34PF80 sensor driver package --->
Version (latest) --->
Version：软件包版本选择
STHS34PF80 软件包初始化函数如下所示：
int rt_hw_sths34pf80_init(const char *name, struct rt_sensor_config *cfg);
该函数需要由用户调用，函数主要完成的功能有，
- 设备配置和初始化（根据传入的配置信息，配置接口设备和中断引脚）；
- 注册相应的传感器设备，完成 STHS34PF80 设备的注册；
#include "sensor_st_sths34pf80.h"
int sths34pf80_port(void)
{
uint8_t STHS34PF80_ADDR_DEFAULT = 0x5A;
struct rt_sensor_config cfg;
cfg.intf.dev_name = "i2c1";
cfg.intf.user_data = (void *)STHS34PF80_ADDR_DEFAULT;
cfg.irq_pin.pin = RT_PIN_NONE;
cfg.irq_pin.mode = PIN_MODE_INPUT;
rt_hw_sths34pf80_init("sths34pf80", &cfg);
return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(sths34pf80_port);
暂无
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