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至目前为之，所有的开发环境已经搭建完毕 当前首要任务是寻找Fanuc数控系统模拟器

购买Fanuc数控系统模拟器 对模拟器界面进行切片

昨日HMI切片并未完成，今天继续选择的数控系统型号为Fanuc 0iT，了解操作面板操作

数控系统的基本操作已经学习完毕，对模拟器界面进行切片，首先选择设计除开CRT的部分，以用作后期操作 基本界面在文件界面切片图中

界面切片中断，并未全部完成。正在学习python的GUI设计以及学习python语法，估计需要花费些时间

至目前为之，python语法学习结束

正式启动项目开发

项目程序编写，首先编写UI界面，遇到界面尺寸适应的问题，还包括界面内部添加容器的问题，光标位置的问题

项目界面程序编写没有进展，主要体现在几个方面：界面尺寸问题没有得到解决、界面容器问题没有解决

连续两天学习PyQt5教程、项目没有进展 QTextEdit、QPlainTextEdit

学习了QAbstractSpinBox, 掌握其基本用法

学习了QSpinBox、QDoubleSpinBox，掌握其基本用法

学习了QDateTimeEdit、QComboBox及其子类QFontComboBox，掌握其基本用法

学习了QAbstractSlider、QRubberBand，掌握其基本用法

学习了QDialog对话框控件，包括QColorDialog、QFontDialog、QFileDialog、QInputDialog控件，掌握其基本用法

学习了展示控件QLabel、QLCDNumber、QProgressBar、QErrorMessage、QProgressDialog和QMessageBox控件，掌握其基本用法

学习了布局管理器QLayout和QBoxLayout，掌握其基本用法

学习了QFormLayout、QGridLayout、QStackedLayout和布局管理器的尺寸策略, 掌握其基本用法

学习了QSS的组成部分、选择器、伪状态，掌握其基本用法，并确定项目使用Fanuc 18iMB数控系统

学习了QTDesigner工具的使用、pyuic5、pyrcc5工具的使用

学习了自定义信号、动画的使用，掌握其基本用法

学习综合案例，了解项目整体设计流程以及文件夹结构

学习动画、页面跳转、UI文件产生的类封装

学习了程序打包

1、界面基本的框架雏形已经出来了：左上角的CRT界面以及CRT下侧的软按键；左下角的输入面板部分；右侧的操作面板；

2、问题：

1> 右侧控制部分的急停按钮：样式与实际的急停按钮差别较大，且操作时的动态特效不佳。

2> 右侧的表盘控件：表盘控件一般用于展示，此处将其用作输入控件，效果不好，展示的效果较差，比如没有刻度显示，没有底部说明字符串等等。

3> 按钮控件的点击动效一般不太美观

NOTES：界面颜色会再调。

PLAN：

1> 输入类的按键，设置role属性：input；控制类的按键包括表盘控件（可能不使用），设置role属性：control；对于CRT界面下方的软按键，设置role属性w为position，从左到右依次为1到10，另外注意两侧的软按键，设置role属性，back和go; 还有一类用于查看的，比如翻页，移动光标等等，认为应当设置role属性为view，应当与control区别，view侧重于CRT，control侧重于机床；

2> 键值部分，暂时打算创建和ObjectName相关的可遍历字典；

3> 信号与槽函数部分，自定义信号应当发送role属性和ObjectName两部分；

4> 注意RESET，ALTER，HELP键当作control类看待，在设置属性时设置为control；

5> position属性的信号发送时，发送position固定字符串和其值；

1> 当下，打算将其只是用QDial控件实现。存在两方面问题：一方面，刻度不能显示的问题；另一个是不能插入图片在刻度部分

2> 不打算在这个方面纠缠

1> 设置checkable为True：Shift、Emergency_STOP、DRIVE（机床锁住）、PROTECT（程序保护）、RAPID（快速进给）、ON（主轴正转）、STOP（主轴停止）、COW（主轴反转）、DRN(空运行)、COOL（冷却液）、MSTLOCK（MST锁住）、SBK（单步）、SKIP（跳步）、M01（M01选择停）；

2> 不确定是否设置checkable为True：TOOL（手动换刀）、//（复位）；

3> 按钮SRN含义不清，暂不处理；并未设置手轮，MPG（手轮脉冲）按钮不处理；DNC（文件传输）暂时使用不明，目前不设置checkable；

4> 选择开关部分需要在开机时程序设置初值，暂定为：进给速度为10（100%），主轴转速为10（100%），模式选择为12（REF）；

问题：

1> 旋转选择开关的问题较大，主要是刻度显示的问题。

2> SBK（单步）与SKIP（跳步）按钮我认为应当是互斥的，但是互斥设置之后，会导致check选中功能异常，表现为在一组按钮组中有且必须有一个按钮处于check状态，不能使所有按键处于uncheck状态；

经过测试，所有信号都已经正常运行；

1> 模式介绍：EDIT（编辑模式）、MDI（手动数据输入）、JOG（手动）（打开MPG手脉模式才能使用手轮, 此时增量仍然可以控制机床）、INC（增量进给）、AUTO（自动循环）（MEM）、REF（回参考点）；

2> 急停按钮处于按下状态，DRIVE和PROTECT都处于关闭状态（改为打开）；

3> 应当编写上电前的初始化函数，PowerOffInit(), 目前遇到，参数为对象的情况(已解决)；在上电之前设置各个按钮控件的当前值，设置之前应当关闭信号连接，等当前值设置完全后再连接信号；

1> 机床的舱门部分不处理（暂时当作不存在），主轴STOP按钮按下，CRT界面处于POS界面，模式处于REF，进给倍率和主轴倍率都是100%；

2> 机床上电后的初始化函数，PowerOnInit();

3> 显示的CRT界面应当是POS界面，显示相关的坐标信息；

NOTES:

1> 发现8个轴选按钮长按是不合逻辑的问题，即当这八个按钮长按时不能正常地发送对应信号，打算单独取出来处理; 另添一个TOOL自动换刀长按问题；

2> 自动加工状态 循环启动、循环停止

1> 界面的按钮点击事件将会触发相应的信号，按键点击信息将会传递到CNCData类中进行处理，主要是修改可能会用于事件处理的状态信息等，然后发送信号到事件处理类来处理；

1> 软按键问题，只能通过软按键设置状态，不可通过点击设置状态，可以通过重写类，截断其鼠标事件来实现;

2> 所有内部类的父对象都应该是CRT界面对应的对象实例；

3> 认为应当在信号传递中将CRT界面所要设置的父对象传递过去；

4> 为了系统运行更稳定 认为设置相应的控制面板可以发送信号的状态位 其值True时可以发送用户点击的信号，发送过之后自动设置为False，该信号发送的信号被界面处理掉之后将由执行程序的末尾发送置位信号，将该状态设置为True；

5> 系统CRT界面已经可以实现控制面板的上电和关电操作，有一个函数并未封装，明天处理；

6> 当CRT界面创建之后应当将CNCProcess接受的数据转化为信号传递到界面中去；

7> POS界面下已经实现了绝对、相对、综合、HNDL按键的功能，操作按钮功能实现，back和go按钮实现部分功能，EMG急停显示功能实现，模式选择按钮功能实现，可以正常的切换工作模式，日期显示正常；解决关电状态下的急停按钮使用，其余按钮无效，界面内部不处理；

8> 调整back和go对应的软按键信息的存储位置 将其存储到具体的CRT界面下，不存储在CNCData中，CNCData中只保留当前界面的显示信息和点击信息；进给倍率和主轴倍率的设计完毕;

9> 新增role角色为axis，为轴选信号，轴选信号的传递设计完毕, 轴选信号不传递到CRT界面，CNCProcess处理轴选信号；

10> 设计CRT的PROG界面 这个界面分为普通界面和程序界面，我认为应当拆分处理；发现加工产品数、运行时间和切削时间未处理；

11> CRT的PROG界面设计完成，接下来设计CRT中的程序界面；PROG界面分支设计结束，还存在程序显示框和输入框的业务逻辑没有实现；发现在不同模式下界面显示的软按钮显示不同;

12> 设计CRT的Message界面，用于显示报警信息；该界面我认为不用拆分处理，界面变化较小; 遇到QPlainText使用问题，设置光标所在行的反白效果不顺利；该部分的界面操作基本完成；反白效果实现：可以通过QTextCharFormat设置全文格式，然后通过blockCharFormat和blockFormat来设计当前行的格式，目前并未成功; “反白效果”初步有了眉目，基本可以实现；

1> 初步决定采用QPlainTextEdit控件来实现编辑界面；

2> 问题1：解决控件不反馈行号的问题，实现反馈行号功能(由于CNC代码较短，可以通过识别当前块的号来充当当前行号); 初步打算是将加载程序时的得到的单纯字符串，变为字典或是元组，我更倾向于字典(该部分已经通过字典实现); 上述的方法被取消，采用以下方法：设置控件不可软换行，只允许采取硬换行的策略，如此就可以通过获取块的位置还确定行号；文件中CNC代码的格式确定为不带空格和分号，显示时的格式为自动添加空格和分号，输入时需要用户输入分号但是可不输入空格，需要程序自动添加空格；反白效果或是高亮效果目前只能以行为单位实现，不能细化到词组；设置光标不可见的，我认为可以采用取消聚焦的功能来实现该效果；

3> 当用户设置模式为EDIT时，将会显示当前的单行文本编辑器，输入一行CNC代码；信号由控制面板传入Prog分支面板，然后送入文本编辑器的类中处理；

4> 问题2：将CRT界面和控制面板部分拆分开来，改为两个可执行程序，两者之间通过网络通信(多线程)；涉及到一个网络通信的IP地址设置的问题，应当创建相应的连接提示，输入对应的IP地址才能继续操作；其中CRT界面的分辨率应当为1024*768；

5> Input输入信号，输入要输入数控CRT界面的键值，所以CNCProcess应当只是转发就可以了，对于其中的几个特殊的操作，主要是涉及到将临时的输入代码输入到程序中，包括INSERT、DELETE等操作，其余的输入操作只是涉及到临时输入框的数据操作，在CNCProcess中处理，然后发送信号告诉单行程序文本编辑器控件将改变后的数据在界面上显示; 弹出的交互窗口的背景颜色异常，通过设置父控件为None解决；

6> PyQt5中信号的发送是类似于阻断式的，在一定程度上影响到程序的运行，需要注意;

7> 问题3：该释放的类没有完全释放，同时它的信号连接还在，需要断开；

8> 程序文件列表显示窗口初步完成；