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hand-sign-recognition's Introduction

hand-sign-recognition

프로그램 개요

카메라를 통해 실시간으로 손동작을 입력 받으면 수화 의미를 분류하는 프로그램. 직접 학습시킨 모델을 이용해서 실시간 이미지 데이터를 분류. 정지된 이미지의 수화가 아닌 동작을 의미하는 수화들을 분류할 수 있다는 점에서 작품성이 있다.

그림3

그림4

프로그램 환경

개발도구 – Python3.7.3, Jupyter notebook Package - tensorflow, keras, mediapipe, LSTM, openCV …

프로그램 흐름도

  1. 카메라를 이용해서 실시간으로 영상을 입력 받는다.
  2. 얼굴, 포즈, 손을 인식해서 keypoint를 구한다. Keypoint는 x,y,z위치 정보를 가진다.
  3. keypoint를 이용해서 동작을 예측한다.

학습데이터

  • 수화를 의미하는 학습데이터를 직접 생성
  • 학습데이터는 left-hand, right-hand, pose의 keypoint들로 이루어져있다.
  • 30 frame을 1 sequence로 설정
  • 수화 하나당 약 200개의 sequence data를 생성
  • 총 78,000개의 학습데이터 생성(200x13x30)
    학습

신경망 설계

  • LSTM 구조 신경망
  • 긴 시퀀스의 입력을 처리하는데 좋음
  • 입력층의 크기 258*학습데이터 수, 출력층의 크기 13개

신경망 모델 성능 평가

성능평가

gesture accuracy gesture accuracy
yes 99% do it 100%
no 99% glad 99%
hate 97% good 98%
don't 99% bad 99%
fine 99% tired 100%
sorry 100% follow me 100%
let's go 99%

프로그램 UI

  • 분류된 수화 의미를 화면 상단에 텍스트로 출력
  • 이전에 분류했던 수화 의미를 5개까지 출력해주면 왼쪽에서 오른쪽 순서대로 업데이트하여 출력
  • 분류할 때 가장 높은 확률을 가진 두개의 수화 의미와 확률을 왼쪽 상단에 출력 image

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