xuxiandi / arduino Goto Github PK

my personal arduino projects, inclulding :

使用arduino + DHT11 +　网络模块组成, 最好能够在openshift上搭建rest服务器实现微薄的定时发送

• 以太网模块

  价格 35

• DHT11

  价格 6.5

通过车载电源, 在启动车的时候自动启动GPS模块, 开始记录轨迹信息, 并且写入到SD卡上, 在停车熄火之后由备用电池供电, 完成最后的写操作, 然后关机, 当SD卡要写满的时候要有提示信息(闪灯?), 最好是能有电池电量检测的功能, 提示更换电池

• GPS扩展板

  价格 195

• GPS天线

  价格 20

由小车底盘, arduino控制器, android手机, ADK控制板, 舵机, 马达等组成, 基本上是最复杂的一个项目了, 目前的想法主要包括

1. 通过ADK扩展板联通Arduino 和 android
2. android手机可以通过wifi / gprs等方式和外界链接, 以接受控制信号并传至arduino, 这样就可以通过网络的方式来驱动小车的行动了
3. android手机还能够提供视频和拍照的功能, 由小车上的两个舵机来提供了二维的各180度的转动, 可以把android手机放在类似坦克车的炮塔的位置, 能提供左右和上下的摆动, 这样就能方便的环视四周了
4. 另外, android手机上的skype / qq等提供了视频连接等的可能性
5. 同时, android手机上的加速度 / 陀螺仪等传感器均可为arduino提供控制信号
6. android手机也能提供强大的计算能力, 弥补arduino上单片机的不足

• 小车底盘和码盘

  价格 198

• 两自由度舵机云台

  价格 135

  主要是用来提供炮塔的功能, 把手机放在这上面

• USB Host Shield

  价格 95, 用来连接arduino和android

• 电机驱动板

  价格 38

  用来驱动上面的舵机云台和小车马达