除了标准的 C++库外， 本项目使用了如下第三库：

• OpenGL 、Glut ( Linux 系统得额外需要 GLEW) ：用于简单的跨平台图形显示。
• Eigen3：作为几何处理的必用库之一， 在本项目中用于一些矩阵和向量计算，以及一些底层数据的表示。
• Spdlog：用于控制台输出日志， 在本项目中用于输出各种算法的提示和花费时间。
• igl: 几何处理的常用库，本项目使用其带读取 obj 等格式的三维数据文件。
• OpenMP：典型的 c++并行计算加速库， 在本实验中对于一些可以并行计算的 for 循环使用 了该库以进行适当的加速。

例如: ./CG_ZBUFFER 1 ../model/bunny.obj，此时界面如下： 会提出现在正在使用 BaseZBuffer 算法进行扫描转化，并且自动输出了所花费的时间。 与此同时，弹出如下绘制的窗口：

代码的头文件放在 include 下面， 源文件放在 src 下面， 主要框架如下：

• Zbuffer：抽象虚基类，所有子类必须实现 scan()方法。
• BaseZbuffer：最基本的 Zbuffer 算法，遍历物体实现扫描，没有利用景物和图形空间的相关性，并且需要与图片分辨率一致的深度缓存。
• ScanlineZbuffer：将缓存需求降低为一行，并且基于边的平滑过渡性实现了利用简单的加减法更新深度值。
• SimpleHiz： 简单模式的层次 zbuffer，通过在图像空间的深度缓存构建四叉树结构，能够达到“快速拒绝”一部分物体的效果。
• FullHiz：完全模式的层次 zbuffer，在简单模式之外，在景物空间建立八叉树。 类似于光线追踪算法利用了景物空间的相关性，进一步促成更多的“快速拒绝”。

• Vertex：顶点类，是 Eigen::RowVector3d 的代名词。
• Edge：边类，维护上端点的x，y，z和变化信息。
• Polygon：多边形类，拥有三条边，维护最大x，y，z及其变化信息。
• ActiveEdge：活化边表类，相当于是上端点可以变化的 Edge。
• ActivePolygon：始终维护左右两条活化边，随着扫描线变化而不断更新。
• Segement：代表当前扫描线与活化多边形相交的夹在两条活化边之间扫描线片
• AABB：层次包围盒，表示八叉树节点或者四叉树节点。
• QuadTree：表示四叉树 zbuffer 的四叉树类，拥有四叉树节点 。
• QuadTreeNode。(QuadZbuffer： 为了加速实现的基于循环而非递归的四叉树类)
• Octree：表示物体八叉树的类，用于八叉树节点。

• Model： 表示读取后的 Obj 文件。
• Utils.h： 记录系统时间。