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经过一晚上的艰苦奋斗，hexo+github page搭建的独立博客搭建成功，欢迎大家访问新博客.

• 删除软件及其配置文件

  sudo apt-get --purge remove

• 修改bashrc

  gedit ~/.bashrc
  source ~/.bashrc

• 修改jdk高版本(如jdk8)

  sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java
  sudo apt-get update
  sudo apt-get install oracle-java8-installer

• Ubuntu打开多个工作区

  Appearance->Behavior->Enable workspaces(check)

拷贝的成功的代码，在自己电脑却编译失败，发现如下两个原因：

1. 先编译msgs的文件或文件夹，后编译其他文件，因为其他文件可能会用的msgs。

2. 编译器无法访问/usr/local/include/dynamixel_sdk_linux/

• 编译结果：

• 解决方法

$ sudo chmod 777 /usr/local/include/dynamixel_sdk_linux/

• 成功后编译结果

byobu是一个非常好用的Terminal multiplexer，常用快捷键如下：

• F2 创建新的窗口
• shift+F2生成水平分隔
• ctrl+F2生成垂直分隔
• ctrl+shift+F2生成新会话
• F3 回到先前窗口
• F4:跳到下一个窗口
• shift+F3在一个窗口的分隔中回到上一个子窗口，可循环
• shift+F4在一个窗口的分隔中回到下一个子窗口，可循环
• F5 重新加载文件
• F6 释放该次对话并退出Byobu环境，回到当前终端窗口
• F7 进入 复制/回滚模式
• F8 重新命名一个窗口
• F9 启动配置窗口

1. 新建->工程->项目

2. 直接点继续（注意选择win32和win32控制台应用程序）

3. 一直点继续到完成

初次使用

• 在目录中初始化 git init
  (查看所有隐藏文件ls -ah)

• 查看仓库当前状态git status

• 本地仓库连接github

1. 本地创建SSH：ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]" （一路回车即可）
2. github创建仓库：登陆GitHub，打开“Account settings”，“SSH Keys”，然后，点“Add SSH Key”，填上Title，在Key文本框里粘贴id_rsa.pub文件的内容：

cd .ssh/
gedit id_rsa.pub

然后点击“Add Key”。
3. 将本地仓库连接github仓库。
先进入本地目录，执行git remote add github https://github.com/wyd0817/Snake-like-robot-with-100-links.git
注：git给远程库起的默认名称是origin，当有多个远程库，可以使用不同的名称来标识不同的远程库。因此我将创建仓库时复制的git remote add origin https://github.com/wyd0817/Snake-like-robot-with-100-links.git改为git remote add github https://github.com/wyd0817/Snake-like-robot-with-100-links.git

查看远程库信息：git remote -v
删除已关联的远程库：git remote rm origin
4.将全部文件添加到暂存区：git add .
将暂存区所有内容提交到当前分支：git commit -m "multiple XL-320 is OK！ "
添加暂存区时出现错误执行如下两条命令：
git config user.name wyd0817
git config user.email [email protected]
5.将本地仓库的所有内容推送到远程库上：git push -u github master
同样将复制的git push -u origin master改为git push -u github master

时光机穿梭

• 查看仓库当前的状态：git status
• 查看工作区和暂存区的差别：git diff
• 查看暂存区和版本库的差别：git diff --cached
• 查看工作区和版本库的差别：git diff HEAD

可以查看工作区和版本库的差别

• 显示从最近到最远的提交日志：git log

• 单行显示从最近到最远的提交日志： git log --pretty=oneline

• (HEAD指针)回退到上一个版本：git reset --hard HEAD^

• (HEAD指针)到制定版本：git reset --hard 6d51410(1.版本号没必要写全，前几位就OK，Git会自动去找2.含有版本号的命令行窗口没有被关掉)

• 如果不小心将命令行关了，可以使用命令：git reflog

• 

• 丢弃工作区的修改：git checkout -- file

• 丢弃暂存区的修改：git reset HEAD file

场景1：当你改乱了工作区某个文件的内容，想直接丢弃工作区的修改时，用命令git checkout -- file。

场景2：当你不但改乱了工作区某个文件的内容，还添加到了暂存区时，想丢弃修改，分两步，第一步用命令git reset HEAD file，就回到了场景1，第二步按场景1操作。

场景3：已经提交了不合适的修改到版本库时，想要撤销本次提交，使用版本回退，不过前提是没有推送到远程库。

• 从版本库中删除文件：git rm(然后使用git commit -m "remove test.txt"提交到本地仓库)
• 删错了，把误删的文件恢复到最新版本：git checkout -- test.txt
  git checkout：用版本库里的版本替换工作区的版本

分支管理

• 查看分支：git branch
• 创建分支：git branch <name>
• 切换分支：git checkout <name>
• 创建+切换分支：git checkout -b <name>
• 合并某分支到当前分支：git merge <name>
• 禁用Fast forward合并分支：git merge --no-ff -m "merge with no-ff" dev
• 删除分支：git branch -d <name>
• 强行删除没有被合并的分支：git branch -D <name>
• 查看分支合并情况：git log --graph --pretty=oneline --abbrev-commit
• 将当前分支暂时储藏：git stash
• 查看储藏的分支：git stash list
• 恢复暂时储藏分支：git stash apply(恢复后，stash内容并不删除，需要用git stash drop来删除)
• 恢复暂时储藏分支并删除stash内容：git stash pop
• 查看远程库的信息：git remote
• 查看更详细的远程库的信息：git remote -v
• 推送master分支：git push origin master
• 推送dev分支：git push origin dev

标签管理

给最新提交的commit打标签

1. 切换到需要打标签的分支上：git branch -> git checkout master
2. 创建标签：git tag <name>

给历史提交的commit 打标签

1. 找到历史提交的commit id：git log --pretty=oneline --abbrev-commit
2. 创建标签：git tag

创建带有说明的标签，用-a指定标签名，-m指定说明文字：git tag -a v0.1 -m "version 0.1 released" 3628164

通过-s用私钥签名一个标签：git tag -s v0.2 -m "signed version 0.2 released" fec145a

查看标签：git tag(标签不是按时间顺序列出，而是按字母排序的)

查看标签信息：git show <tagname>

查看具体标签说明：git show <tagname>

删除打错的标签：git tag -d v0.1

推送标签到远程：git push origin <tagname>

推送所有尚未推送到远程的本地标签：git push origin --tags

删除远程标签

1. 从本地删除：git tag -d v0.9
   2.从远程删除：git push origin :refs/tags/v0.9

配置别名

st表示status，co表示checkout，ci表示commit，br表示branch：
$ git config --global alias.st status
$ git config --global alias.co checkout
$ git config --global alias.ci commit
$ git config --global alias.br branch
用git unstage test.py撤销修改：git config --global alias.unstage 'reset HEAD'
用git last就能显示最近一次的提交：git config --global alias.last 'log -1'
用git lg显示分支合并情况：git config --global alias.lg "log --color --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit"
--global参数是全局参数，也就是这些命令在这台电脑的所有Git仓库下都有用，如果不加，那只针对当前的仓库起作用。
每个仓库的Git配置文件都放在.git/config文件中。
eg：以后提交就可以使用：git ci -m "bala bala bala..."

参考：严重参考廖雪峰的官方网站

vim三种模式：命令模式，输入模式，底行模式（与命令模式差一个回车）

• 保存退出 esc+ ：wq +回车

• dd 删除某一行

• vim abc 光标在第一行

• vim +abc 光标在最后一行

• vim +3

• 保存退出 esc+ ：wq +回车

• dd 删除某一行

• vim abc 光标在第一行

• vim +abc 光标在最后一行

• vim +3 abc 光标在最后一行

• vim +/cysy abc 光标最第一个cysy所在行（命令 n 可切换到其他行的cysy）

• vim aaa bbb ccc 默认编辑aaa文件

• 向下切换 ：n

• 向上切换 ：N 或者：prev

• 底行模式常用命令（可以连用）

• ：w 将修改从内存写入硬盘（其实就是保存，O(∩_∩)O哈哈~）

• ：q 退出当前编辑器打开文件

• ：！强制执行

• ：ls 列出当前编辑器打开的全部文件

• ：15 把光标快速定位到15行

• /xxx 从光标开始向后搜索xxx字符串

• ？xxx 从光标开始向前搜索xxx字符串

• 命令模式常用指令

• h 光标左移

• l 光标右移

• j 光标下移

• k 光标上移

• crl+f 向下翻页

• crl+b 向上翻页

• crl+d 向下翻半页

• crl+u 向上翻半页

• dd 删除光标所在行

• o 在光标所在行的下方插入一行并切换到输入模式

• yy 复制光标所在的行

• p 在光标所在行的下方粘贴

• P 在光标所在行的上方粘贴