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License: Apache License 2.0
camera2video_gyro_capture's Introduction
Android app to capture original gyro and video data.
- This app is based on "old" Android Camera2Video Sample app
- But you can capture both of video and IMU data at the same time.
![](screenshots/sc.jpg)
- Android stuido 3.1
- android-ndk-r17c
- 'yyyymmdd_hhmmss.mp4' : non-stabilized video data
- 'yyyymmdd_hhmmss_gyro.csv' : timeStamp, gyrox, gyroy, gyroz
- 'yyyymmdd_hhmmss_frame.csv' : timeStamp, frame index, exposure
- アプリ側でストレージも許可する必要アリ
- mi9の場合だと、データ保存先は PC\MI 9\内部共有ストレージ\Pictures\Recorder
- camera2videoにonSensorChangedを追記しただけではジャイロを取得できない。sensorMangerを書かないといけない
- このままではNDKが使われてないと思ってたが、bundleのNDKではエラーが出たので外部のndkを指定した
- buildして...INVALID-APKというエラーが出た場合、clean projectして再ビルドする