项目简介：中车株洲电力机车有限公司研发项目“机器视觉在轨道交通装备制造过程的应用研究”（2018GY121）， 本项目利用 Unity2018 和 Vuforia 开发 AR 人机交互与机械臂示教运动虚拟显示软件。

项目内容:

• 根据机器人的自由度，在其运动关节处拆分，对各个关节进行建模。并通过运动学控制进行虚拟运动学仿真。
• 通过图像识别算法提取匹配特征点，用单应性矩阵求出相机姿态，进行虚拟机器人与真实机器人的虚实融合
• 用增强现实头盔 HoloLens 进行示教再现，通过凝视和手势识别(Air Tap)来取代鼠标点击，进行自然人机交互

项目成果：相较传统人机交互示教的示教效率提升 83.3%，示教精度提升 54.0%，并分别申请一项国家专利和软著。