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Picosat_Horus

Desenvolvimento e produção de um picossatélite para realizações de medições atmosféricas e envio de telemetria por RF.

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Projeto de Pesquisa

Estudo do comportamento de microcontroladores Atmega328 ao longo da variação de altitude e temperatura em missões espaciais.

Objetivo de Missão

  • Realizar a produção e lançamento de um picosatélite na estratosfera através de HAB (Balão de alta altitude).
  • Realizando a captura dos dados atmosféricos através do sensores acoplados ao picosat.
  • Realizar o registro de logs dos sensores e do sistema.
  • Realizar a captura de áudio e vídeo todo o voo.
  • Realizar o envio de telemetria em tempo real.
  • Recuperação da carga e dos dados.

Definição de Picossatélite

O termo picossatélite ou picosat é utilizado para designar um satélite artificial com uma massa menor do que 1 kg.

Link: https://pt.wikipedia.org/wiki/Sat%C3%A9lite_miniaturizado

Vantagens

  • Baixo custo de fabricação.
  • Produção em massa facilitada.
  • Custo de lançamento menor.
  • Possibilidade de serem lançados em grupos (piggyback) ou junto com satélites maiores.
  • Em caso de falhas, a perda (financeira) é mínima.

Limitações

  • Geralmente têm uma vida útil mais curta.
  • A capacidade do hardware de bordo é menor.
  • Menor potência de transmissão de dados.
  • Decaimento orbital mais rápido.

Diário de Bordo

Missão I

Objetivo de missão

  • Envio do Picosat em um balão meteorológico de forma controlada a uma altitude X a ser definida.
  • Realização da captura de áudio e vídeo de todo percurso de subida e descida.
  • Realizar a medição de data/hora, pressão, temperatura, umidade e altitude através dos sensores acoplados ao picosat.
  • Registrar todos os dados capturados pelos sensores no datalogger.
  • Realizar um pouso suave em terra e recuperar os dados da missão.

Updates

27/07/2021:

  • Realização dos testes dos sensores bmp180, DS3231 e modulo SC Card.
  • Primeira montagem de teste dos componentes realizada com sucesso.
  • Validação dos registros salvos no datalog.

log

28/07/2021:

  • Desenvolvimento de um dashboard inicial em python que será a interface da estação de solo para monitoramento live streaming da telemetria dos dados recebidos dos sensores via porta COM.
teste_dashboard.mp4

29/07/2021:

  • Inclusão do modulo de GPS ao sistema e validação de log com os novos dados de telemetria.
  • Desenvolvimento de um modo de visualização de coordenadas do GPS através de script python, plotando o sinal no mapa de forma amigável.

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31/07/2021:

  • Integração do modo de visualização do GPS ao dashboard inicial.
  • Apresentação dos dados de telemetria em tempo real em nossa estação de solo.

Figure_1

teste_ground_sation.mp4

04/08/2021:

  • Desenvolvimento da primeira PCB do projeto utilizando o software EasyEDA.
  • Futuramente será desenvolvida outra PCB com o sistema de transmissão por RF incluso.

layout_conexões

pcb_layout

modelo_3d_pcb.mp4

06/08/2021:

  • Desenvolvimento do um script de monitoramento da tensão de alimentação do Microcontrolador e de sua temperatura interna.
  • Desenvolvimento de um novo gráfico para monitoramento da VIN e temperatura interna do microcontrolador.

Update_monitor

07/08/2021:

  • Testes com o sistema preliminar de alimentação do picosat via energia solar.

solar

teste_alimentacao_solar.mp4

17/08/2021:

  • Desenvolvimento do sistema de Unidade de Medição Inercial para monitorar os dados de estabilização e posicionamento.

IMU_TESTE

teste_IMU.mp4

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