Descrição do programa:
Este programa tem como objetivo principal, testar as funcionalidades da biblioteca LiquidCrystal, que permite operações em display LCD através do microcontrolador STM32F103C8T6 e ferramenta STM32CubeIDE.
A seguir, temos a foto e o esquema de ligação da montagem teste que está documentada em vídeo neste link:

A figura acima, que é a montagem base para este código exemplo, respeita a seguinte sequência de ligação:

Para selecionar o teste desejado, basta descomentar a linha que define o teste a ser compilado no arquivo main.c. Cada um dos testes estão resumidamente descritos a seguir:

AutoScroll:  
Demonstração das diferenças de utilização do Autoscroll x noAutoScroll

Blink:  
Habilita/Desabilita cursor piscante

Cursor:  
Habilita/Desabilita cursor underscore (_)

CustomCharacter:  
Cria caracteres personalizados

Display:  
Habilita/Desabilita exibição de mensagem no display

HelloWorld:  
Mostra mensagem de helloworld com contador de segundos

Scroll:  
Demosntração da função Scroll (nativa do display LCD)

TextDirection:  
Demonstração das diferenças de utilização do TextDirection

SetCursor:  
Demonstração da função que seleciona posição do cursor

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