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不稳定的道路检测代码

如果你需要文档，需要再等一等。

###道路检测的大致思路如下:

1. 模糊、IPM、canny，必要时用高帽、方向卷积
2. 概率hough变换获取直线
3. 根据车道线特征，从hough直线中检测生成车道线
4. 跟踪车道线，如果车道线消失，则重新检测

大致思路如上

###依赖

1. opencv
2. linux、osx

###如何使用

1. 进入src 中，根据你的操作系统情况修改 makefile，然后make 一下
2. ./main ../sample/wandaor.mov

以上操作，你能看到一个初步的车道检测效果

另，之前的检测视频

###现状

因为现在人手严重不足，所以作者需要把精力花在作者认为更重要的事情上。
作者在上海，如果有什么问题，你可以发email给我 akBpb2N0bC5jbg== (base64) 另: h.youxiamotors.com
后面会慢慢公开更多的东西。

十分感谢