Simple lane detection(간단한 주행영상 차선검출 프로그램) C++ / opencv /

• 영상처리 교수님 주제로 졸업작품 프로젝트 진행(자율주행자동차를 위한 차선 및 표지판 인식 프로그램)
• 후에 더 발전된 내용으로 졸업작품 전시회 장려상, 교내 논문집, 국내 학회, 해외 논문 발표
• 소프트웨어 등록 및 특허출원

• windows10
• opencv3.1.0
• visual studio 2015 or 2017

1. opencv를 다운받은 후 새 프로젝트를 열어 환경설정
2. 차선을 검출할 도로 영상을 준비한다. (youtube 등의 사이트에서 고속도로 주행영상을 아무거나 다운 받는다.)
3. cpp파일과 헤더파일을 내려받아 프로젝트에 추가하고 실행
4. 커맨드 창이 뜨면, 파일경로 및 파일명을 입력한다.
5. 영상에서 현재 차선 영역이 표시되는 것을 확인한다.

현재 차선이 제대로 표시되지 않는경우는

1. 영상에 잡음이 많아 전처리가 추가로 더 필요하거나
2. 관심영역 설정이 잘못 되었거나
3. 차량 등의 장애물이 너무 많은 경우 이미지 인식 등 추가적인 처리가 필요하다.

1, 2번의 경우에는 코드에서 값을 수정하는 등의 방법으로 해결 할 수 있지만, 3번의 경우에는 추가적인 학습이 필요함.

추후 정리하여 수정