trik-lobe-server's Introduction

TRIK Lobe Server

Установка

Скачайте архив .zip с последней версией сервера по ссылке.
Распакуйте архив.
В файле settings.ini установите значения переменных SERVER_IP, MY_HULL_NUMBER, SERVER_PORT и MODEL_PATH в соответствии с комментариями внутри файла.

Использование с беспроводной камерой или получение изображений по URL

Переменной PHOTO_URL присвойте значение ссылки на snapshot вебкамеры: PHOTO_URL=http://127.0.0.1:8080/?action=snapshot.
Присвойте переменным USERNAME и PASSWORD данные для аутентификации (если требуется).

Использование с камерой TRIK

Активируйте камеру на роботе.
В settings.ini значение параметра PHOTO_URL оставьте пустым: PHOTO_URL=.
Параметру GET_IMAGES_FROM_ROBOT присвойте True: GET_IMAGES_FROM_ROBOT=True.

Использование с камерой ПК

Значение параметра PHOTO_URL оставьте пустым: PHOTO_URL=.
Параметру GET_IMAGES_FROM_ROBOT присвойте False: GET_IMAGES_FROM_ROBOT=False.
Параметру CAMERA_NUMBER присвойте номер камеры в ОС Windows (0, 1, 2...): CAMERA_NUMBER=0.

Чтение данных в TRIK

Запустите данный скрипт на TRIK с помощью TRIK Studio:

def main():
  while True:
      predict = mailbox.receive(True)
      print(predict)
      script.wait(1000)

if __name__ == '__main__':
  main()

trik-lobe-server's People

Contributors

Watchers

trik-lobe-server's Issues

Task exception was never retrieved

Release version 1.0 reports for tasks something like this one:

Task exception was never retrieved
future: <Task finished name='Task-4' coro=<send_prediction() done, defined at TRIKLobeServer.py:123> exception=OSError('image file is truncated (7 bytes not processed)')>
Traceback (most recent call last):
  File "TRIKLobeServer.py", line 125, in send_prediction
  File "TRIKLobeServer.py", line 107, in predict
  File "lobe\model\image_model.py", line 41, in predict_from_url
  File "lobe\model\image_model.py", line 47, in predict
  File "lobe\image_utils.py", line 88, in preprocess_image
  File "lobe\image_utils.py", line 64, in ensure_rgb_format
  File "PIL\Image.py", line 904, in convert
  File "PIL\ImageFile.py", line 259, in load
OSError: image file is truncated (7 bytes not processed)

Recommend Projects