Esse é um projeto open-source de uma versão Faça você mesmo do nosso mouse de cabeça o Colibri! O objetivo principal dele é promover acessibilidade para pessoas com deficiências físicas do como tetraplegia, artrogripose, amputações e parilisia cerebral.

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• Colibrino
• Índice
• Licença de Uso
• Materiais
• Montagem
  • Diagrama Esquemático
  • Instruções de Montagem
• Modo de Uso
• Plano de Voo 🐦
• Materiais de referência

Este programa é um software livre. Você pode redistribuí-lo e/ou modificá-lo sob os termos da Licença Pública Geral GNU como publicada pela Free Software Foundation; na versão 3 da Licença, ou (a seu critério) qualquer versão posterior.

Este programa é distribuído na esperança de que possa ser útil, mas SEM NENHUMA GARANTIA; sem uma garantia implícita de ADEQUAÇÃO a qualquer MERCADO ou APLICAÇÃO EM PARTICULAR. Veja a Licença Pública Geral GNU para mais detalhes.

1. Conecte o Arduíno, Buzzer, Leds e Resistores no Protoboard.
2. Para os sensores MPU6050 e TCRT 5000 é necessário solda-los com o fio de 6 vias.
3. Realize as coneções mostradas no diagrama acima.
4. Conecte o Arduíno ao PC usando o cabo USB.
5. Grave o firmware no Arduino usando o Arduino IDE. No menu "Ferramentas", escolha a opção Arduino Leonardo na lista de placas.
6. Instale o código utilizando o ambiente de desenvolvimento do Arduino devidamente configurado para a placa que está sendo usada.
7. Deixe o Colibrino parado numa mesa sem perturbações até que um beep sonoro indique que ele está pronto para uso (nesse momento ele está calibrando). A calibração é feita apenas uma vez e se não ficar boa siga as intruções nna seção Calibração.
8. Fixe o sensor MPU6050 em alguma armação de óculos.
9. Use e aproveite. :D
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(montar um painel com imagens)

O Colibrino utiliza um tipo de sensor chamado de IMU (Unidade de Medidas Inerciais) para obter informação sobre a orientação espacial da cabeça. A IMU do Colibrino é o MPU-6050, um circuito integrado (acelerômetro + giroscópio) contendo estruturas mecânicas microscópicas capazes de sentir movimentos do corpo preso a ele e a força da gravidade. Essas estruturas mecânicas também interagem eletricamente com o circuito que mede os movimentos em números correspondentes à aceleração e à velocidade angular em três eixos. Os dados são filtrados e utilizados para calcular a posição da cabeça e, por fim, mover o cursor do mouse de forma correspondente.

O sensor de piscadelas detecta pequenas variações na reflexão de luz que ocorrem quando uma piscada bem forte é realizada em frente ao sensor. Primeiro a luz infravermelha é emitida por um LED no TCRT5000. A luz é pulsante para que o programa consiga comparar a reflexão com o LED aceso e apagado de forma a compensar variações da luz ambiente. Após ser refletida, a luz é captada por um fototransistor que converte a intensidade da luz em um sinal elétrico medido pelo Arduino.

A calibração efetuada após a primeira gravação do programa no colibrino é feita apenas uma vez. Contudo ela pode falhar devido a movimentações no colibrino durante o processo de calibração, levando a um mau funcionamento do aparelho. Para resolver isso , grave o código LimparCalibração que está dentro da pasta baixada e regrave o código principal mais uma vez. Isso levará o Colibrino para a mesma fase inicial de calibração, repita o procedimento de esperar até que o tempo de calibração conclua.

Com o colibrino devidamente montado para usá-lo basta mexer a cabeça com o oculos que está instalado o sensor. Contudo, segue abaixo uma lista de orientações.

1. O Sensor MPU6050 deve estar colocado no óculos que vai ser usado, porém o TCRT deve estar conectado somente ao fio permitindo o ajuste.
2. Para melhor detecção da piscadela é necessário mexer o fio que o sensor TCRT está conectado para mais próximo ao olho.

(explicar como que usa o colibrino - como posicionar e ajustar o sensor)

Existe inumeras funções que podem ser adcionadas ao Colibrino e algumas que estão no plano de voo da nossa equipe são:

• Scroll ao inclinar a cabeça para os lados
• Funções com gestos da cabeça

Estamos abertos a sugestões e feedbacks a todos :D Agradecemos a leitura <3

• https://www.youtube.com/watch?v=4sIkW7wogrE
• https://github.com/witnessmenow/arduino-switcheroonie/blob/master/BLE-switcheroonie/BLE-switcheroonie.ino
• https://github.com/T-vK/ESP32-BLE-Mouse