A sample code for LD06 LiDAR by LDROBOT.

1. Clone this repository and change Serial(port='/dev/ttyUSB0'...) in main.py to your own port.
2. Run pip install -r requirements.txt in a venv environment.
3. Run python main.py.
4. Press the e key to exit.

Data Manual, Development Manual, SDK (ROS)

• https://www.ldrobot.com/download/en/98

LDROBOT社から販売されているLidarのLD06(LDS06)をPythonから使えるようにしてみました。このサンプルコードは取得した点群をリアルタイムにMatplotlibにて表示します。

1. このリポジトリをcloneし、main.pyのSerial(port='/dev/tty.usbserial-0001'...を自身のポートに変更する。
2. venv環境などでpip install -r requirements.txtを実行し、モジュールをインストールする。
3. python main.pyを実行する。
4. 終了するときにはeキーを押してください。

• LD06(LDS06)入手先 https://www.inno-maker.com/product/lidar-ld06/
• (データシート、SDKなど) http://wiki.inno-maker.com/display/HOMEPAGE/LD06