平均を取る際の配列の要素数を決める。

countが最大値を超えたときに要素数が倍の配列を作成し、元の配列を格納する。

if(要素数 > count) {
  新しい配列[要素数*2] = 元の配列 + 空き;
  元の配列 = 新しい配列;
}

左右のデジタル値が閾値以上であるか判別している。

// 例
閾値：300
左：350, 右：320

以上の場合、左から入力された音の方が大きい為、左方向からの音を左右で取得したことが予想されるが上記の実装だと左右の方向が判別出来ていない。

平均値が閾値以上ならば配列の中身をリセットする。

WHAT

動作確認用のコードを追加

例：

• 振動モーターを振動させるために、任意のPinから出力するコード

./sample/xxx.ino

WHY

テストと動作確認をハード側で行いやすくするため

• 背景

• 目的

• 意義

• 仕様

• 設計

• 作品の詳細（機能の紹介だけでなく，製作にあたっての課題や解決方法なども）

• 作業工程と作業担当，

• スケジューリング

• 作業計画実施時に発生した課題や解決方法など

• 使用予算

• 課題，今後の展望

閾値を超えた値を検知した際の処理停止時間を決める。

雑音処理

arduino ノイズ対策　で検索

• https://www.google.com/amp/s/haizairenmei.com/2018/10/27/arduino_noise/%3Famp%3D1

バイノーラル録音

実際に騒音を測定し、閾値を決める。

for(int i=0; i<elem; i++) {
  Serial.print(rAvgArr[i]);
  Serial.print(',');
  Serial.print(lAvgArr[i]);
  Serial.println('');
}