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算法的使用基本前提是WGS-84坐标系，因此先将闪电的经纬度数据进行坐标转换，再用算法进行定位，同理，当算法定位完成，再将坐标转换为经纬度。算法实现经纬度转WGS-84坐标，同时实现WGS-84转经纬度，参考WGS-84Z转ECEF代码。 先基于Chan算法得到一个预估位置，将这个预估位置带入taylor初值进行最小二乘法逼近得到最佳解。算法实现TDOA的CHAN和TAYLOR。

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