此项目用于实现深圳大学2023界物光院校内比赛-智障农业系统,项目由以下部分组成
- esp32:
使用esp-idf向esp开发板构建 - main:
项目主逻辑,可在主机上运行
- windows下visual studio环境:
点击visual studio
选择打开文件夹
点进主目录下的CMakeLists.txt
按下保存键(ctrl + s),即可完成构建 - 脚本构建:
运行build脚本(windows下双击build.bat,linux下先用 chmod +x ./build.sh 赋予build.sh可执行权限,再输入 ./build.sh 执行)
进入构建出的目录(build)
windows下直接打开build中的sln文件即可
linux进入build目录,输入 make,即可完成构建(请确保有make,g++(version > 12) 等工具)
./esp32:
ESP-IDF官方集成环境
./main:
NGS
boost