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ログを確認したところ、まずcubeリポジトリに関してはnoetic-devel
ブランチになっていなかったようです。
加えて、pipがインストールされていなかったようです。
cube-setup-by-ansibleには、既に該当するセットアップを含めているのでnoetic用の設定でセットアップすると良いと思います。
7_Install rosdep packages.txt の32行目
2022-04-06T05:22:43.0097393Z /usr/bin/python3: No module named pip
10298行目 cubeリポジトリのnoetic-develブランチにて対応済み
2022-04-06T05:28:44.6831422Z cube_bringup: Cannot locate rosdep definition for [yocs_velocity_smoother]
2022-04-06T05:28:44.6832167Z cube_navigation: No definition of [python-sympy] for OS version [focal]
from .github.
noetic用のブランチ整備によって解決されていると思うので一旦closeします。
from .github.
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