Deskripsi:

• Input: 448 x 488 x 3
• Output: 7 * 7 * 30
• Ukuran split (S): 7
• Jumlah bounding box: 2
• Jumlah kelas: 20

Hasil prediksi diencode sebagai S x S x (B * 5 + C)

Deskripsi:

• Baris pertama dan kedua, loss untuk kesalahan predikdi koordinat (x, y, width, height).
• Baris ketiga, loss untuk kesalahan iou score untuk sel yang ada objek.
• Baris keempat, loss untuk kesalahan iou score untuk sel yang tidak ada objek.
• Baris kelima, loss untuk kesalahan klasifikasi
• Lambda_coord, bobot untuk loss koordinat, sebesar 5.
• Lambda_noobj, bobot untuk kesalahan iou score untuk sel yang tidak ada objek.

Perhitungan loss menggunakan sum-squared error.

[1] https://arxiv.org/abs/1506.02640