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本项目是基于OpenCV的人脸识别技术，将一个完整的视频中自己想要了解的某个具体的人物片段，通过将视频分割成帧并且训练需要提取人物的面部特征，通过主成分分析算法进行人脸模型清洗并通过特征脸算法进行人脸识别，将该人物从视频中识别出来并将他的片段提取出来，组合成专属个人的视频剪辑，项目完成后，本产品可以使人们节省大量的时间从大量的视频片段中快速的了解自己想要了解的人物，还可以应用在监控的锁定人物中，就如《速度与激情》影片中通过天眼来快速找到某人的效果一样，快速的查找到某个人在一段时间内的全部活动。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「CSDNFly1」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。

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Project for Probabilistic Robotics: Underactuated Robots, Univ. La Sapienza Roma, 2020.

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Advanced implementation of LOAM

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ROS学习相关电子书，目前收集了10本

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Extrinsic Calibration of a Camera and 2d Laser

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cartographer work space with detailed comments

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This is the major CS courses' projects in USTC.

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C++学习笔记 包括 侯捷讲解的系列CPP课程以及UNP、APUE等

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计算机类常用电子书整理，并且附带下载链接，包括Java，Python，Linux，Go，C，C++，数据结构与算法，人工智能，计算机基础，面试，设计模式，数据库，前端等书籍

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后台开发基础知识总结（春招/秋招）

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深度学习500问，以问答形式对常用的概率知识、线性代数、机器学习、深度学习、计算机视觉等热点问题进行阐述，以帮助自己及有需要的读者。 全书分为18个章节，近30万字。由于水平有限，书中不妥之处恳请广大读者批评指正。 未完待续............ 如有意合作，联系[email protected] 版权所有，违权必究 Tan 2018.06

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Simultaneous localization and mapping using fiducial markers.

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A modern formatting library

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Implementation of the accepted paper "2D Laser SLAM with Closed Shape Features: Fourier Series Parameterization and Submap Joining"

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Eye detection - "GAZE CONTROLLED KEYBOARD" using python with opencv,completely from scratch .

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Industrial UWB localization dataset containing Channel Impulse Response data (CIRs).

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This is a simulation of Livox lidar

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UWB LOS-NLOS Signal Classification using CNN

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Detailed comments for ORB-SLAM2 with trouble-shooting, key formula derivation, and diagrammatic drawing

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《概率机器人》书和课后习题