choreonoidrosbridge's Introduction
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choreonoidrosbridge's Issues
JointTrajectoryから関節を操作できるようにするコンポーネントの作成
深度情報をpublish出来るようにする
choreonoidをlaunchファイルから起動できるようにする
Issue List
- 説明文の追加
- 深度情報を出すためのBridge
- JointTrajectoryで操作するためのコンポーネントの作成
- choreonoidをlaunchファイルから起動できるようにする
- Move It!との接続
- BodyRTCも含めてcatkin_makeでコンパイルが通るようにする
説明文を追加
インストール方法，起動方法など．
おそらくその前にファイル整理を行う必要あり．
モデルファイルの扱いに関して
vrmlファイルとurdfファイルが必要であるがモデルファイルの管理はこのレポジトリでなくvrmlに関しては別のurlから引っ張ってきて，そこからsimtrans(?)を使用してurdfに変換させる．
Move It!との接続
BodyRTCも含めてcatkin_makeでコンパイルが通るようにする
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