Aquest projecte consisteix en construir un robot capaç de seguir una cara.

Per a executar la simulació és necessari obrir un terminal i escriure la següent comanda:

$ roslaunch lookat_description display.launch

S'obrirá el programa rviz i una finestra petita que ens permetrá moure les joints.

Per a fer funcionar el robot cal fer el segent:

1. Compilar i carregar el codi al Arduino fent servir Arduino IDE. Trobareu el codi a lookat/lookat/lookat_control/Arduino/LookAt_control_Arduino/

2. Executar el fitxer launch:

$ roslaunch lookat main.launch