Freetrack rotation axis about openvr-opentrack HOT 6 CLOSED

En:
Hi, could you check the angles also in FreePie IMU? I had problems with tracking in OpenTrack, 360 tracking did not work, it seems there was some kind of bug (which was noticed by different people, including me).
The FreeTrack implementation is completely taken from OpenTrack.

Ru:
Привет, не могли бы вы проверить углы также в FreePie IMU? У меня возникали проблемы с трекингом в OpenTrack, 360 трекинг не работал, кажется там был какой-то баг (который замечали разные люди, включая меня).
Реализация FreeTrack полностью взята из OpenTrack.

from openvr-opentrack.

Именно FreePie IMU проверить не могу, т.к. не на чем.
Я пользовался программой FreePIE и её выводом в freetrack. Результат одинаковый и с opentrack и с freePIE. Во всех случаях оси перепутаны, к примеру поворот головы вправо-влево управляется осью Pitch.

from openvr-opentrack.

Я обновил драйвера, вроде исправил оси, просьба проверить не интвертированы ли они во FreeTrack. В UDP вроде верные, а у FreeTrack там вроде свои особенности.
Проблема с "90 градусами" к сожалению исправить не могу, так как она находится в не драйвера, драйвер поддерживает 360 трекинг без проблем.

Чтобы проверить UDP драйвер можно просто переключить Output в "UDP over network", выставить в настройках трекера адрес 127.0.0.1 и заменить SteamVR драйвер.

from openvr-opentrack.

Проверил оба варианта. Оси там и там теперь соответствуют. На счёт инверсии вроде правильно, но точно не уверен. Это если что легко исправляется настройками OpenTrack.
Про 90 градусов - сейчас когда оси стоят правильно, проблемы нет. Угол pitch(тангаж) чисто по определению может быть только от -90 до +90.

from openvr-opentrack.

Хорошие новости, рад что теперь как надо заработало, когда изначально делал калибровал под свой Arduino датчик, а там криво было.

from openvr-opentrack.

@Ko1dun а при использовании по UDP по оси Pitch нет отличий от FreeTrack или в сравнении с FreeTrack ось инвертирована?

from openvr-opentrack.