code for toulouse robot race

Checklist avant le départ :

• contrôler les fixations mécaniques sur la voiture
• contrôler la tension de la batterie
• contrôler la tension de la radio commande
• vérifier le servo de direction
• vérifier la rotation des roues
• configurer le nombre de tours
• DLVV contrôler la position des obstacles
• DLVV générer et injecter le circuit
• charger le bon profil de vitesse
• calibrer luminosité et couleurs sur la caméra sol (éviter la saturation du canal bleu)
• calibrer la détection de la ligne blanche
• calibrer la détection de la ligne rouge
• calibrer la détection de la ligne verte
• DLVV calibrer la caméra horizon
• DLVV calibrer la position du feu tricolore
• DLVV calibrer la détection du feu rouge et du feu vert
• vérifier l'estimateur d'état (circuit et position)
• activer le mode course, attention au mode (DLVV ou roulant)

Procédure en cas de mise en sécurité de odrive :

• reboot odrive
• PUIS reboot beaglebone