data/IMG
data/data.npy
data/replace.py
data/model.h7
data/testSimulation.py
slam/
- Autotune,
- Transfer Learning,
- Fine Tuning,
- Callbacks,
- Image pre-processing (cropping the horizon),
- Shell script που αντιστοιχίζει τα ονόματα των στροφών με τα δεδομένα του csv,
- Python script που ταξινομεί το dataset, καθώς επίσης δημιουργεί το
data.pny
, - SLAM (Work in progress)
- part 1: https://youtu.be/1eFeKOEHMSI
- part 2: https://youtu.be/mKUwmGz7Ubc