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kobuki_core's Introduction

Pedro Jorge Silva

Sobre Mim

Estudante de Engenharia da Computação pela Universidade Federal de Pernambuco, membro do Laboratório de Pesquisa e Desenvolvimento em Robótica Maracatronics, pesquisador Assistente no Voxar Labs e membro da Coordenação Estadual da Olimpíada Brasileira de Robótica.

Atualmente desenvolve pesquisas relacionadas à visão computacional, robótica, algoritmos de controle e tomada de decisão baseados em aprendizagem de máquina e inteligência artificial.

Gosta de café e não dispensa uma pelada de vôlei ou um hambúrguer no Parada Obrigatória.

About Me

Student of Computer Engineering at the Federal University of Pernambuco, member of the Maracatronics Robotics Research and Development Laboratory, researcher at Voxar Labs and member of the State Coordination of the Brazilian Robotics Olympiad.

Currently develops research related to computer vision, robotics, control algorithms and decision making based on machine learning and artificial intelligence.

Likes coffee and doesn't dispense a game of volleyball or a hamburger.

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Projetos

Futebol de robôs - Maracatronics

Membro da equipe desde 2016, entrou como desenvolvedor de projetos eletrônicos e passou a desenvolvedor de projetos mecânicos na temporada seguinte, em 2017. Ainda em 2017 assumiu a chefia de projetos mecânicos e retornou ao cargo de desenvolvedor de projetos eletrônicos no fim da temporada. Em 2018 assumiu a gerência geral da categoria onde permaneceu até o fim da temporada. Em 2019, assumiu a chefia de controle (programação).

Informações sobre a categoria SSL/F180

Projeto Brennand

Projeto Samico

Maracatronics SSL Team Description Paper - 2017

Maracatronics SSL Team Description Paper - 2018

Projeto Mecânico

Projeto Eletrônico

Coordenação Estadual da Olimpíada Brasileira de Robótica em Pernambuco - Maracatronics

Membro da Coordenação Estadual da OBR desde 2017, ano em que a Maracatronics passou a ser a representante estadual em Pernambuco. Desde então atua como juiz chefe em eventos regionais e estaduais.

Vídeo Promocional OBR 2017

Nos ajude a fazer a OBR em Pernabuco este ano

ARena - Maracatronics + Voxar Labs

O projeto ARena consiste em uma aplicação de projection mapping para auxiliar na construção das arenas de competição da OBR. Com a utilização de um projetor, é possivel mapear os quantro cantos do tabalado onde a arena será montada e assim projetar um desenho da pista. Após isso, basta passar a fita e marcar a posição dos elementos. A utilização desta ferramenta diminuiu consideravelmente o tempo de produção das arenas de competição. O projeto foi uma parceria entre a Maracatronics e o Voxar Labs e está no respositório da Maracatronics.

Autores: Pedro Jorge Silva, Diogo Henriques, Júlia Dias, Gustavo Lima, João Marcelo Teixeira, Veronica Teichrieb.

Imagem de utilização do ARena Imagem de utilização do ARena Imagem de utilização do ARena

Robotino @Petrobrás

Em 2018, a Equipe UFPE foi convidada a participar do Desafio Petrobrás no CENPES-Petrobrás no Rio de Janeiro. A equipe era composta por três alunos da UFPE sendo eles: Pedro Jorge(representando a Equipe Maracatronics), Lucas Maggi(representando o Voxar Labs) e Carlos Pena (representando o Robocin).

O desafio era manipular um robô para que ele fosse capaz de identificar autonomamente estados de instrumentos em uma plataforma de petróleo utilizando a plataforma Robotino, da Festo Robotics.

Carreira Profissional

Colégio Apoio - Recife (2012 - 2018)

Professor de robótica educacional e atuou no treinamento de equipes para campeonatos como OBR, Robocup Rescue Simulation e First Lego League.

Colégio Eximius - Recife (2019 - )

Professor de robótica educacional

Este texto foi criado com ❤️ por Pedro Jorge, sinta-se à vontade para tirar dúvidas através do email [email protected] ou através de redes sociais.

kobuki_core's People

Contributors

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