Donde subo distintos targets (que se utilizan en archivos de proyecto csproj) para situaciones concretas.

Es una estructura de proyecto que se utiliza en proyectos .NET (C#/VB.NET) y, ahora, también en .NETCore. Son archivos XML con convenciones especificas.

Se refiere a que se utiliza la nueva estructuración de proyectos, que viene de la mano con proyectos .NETCore. Estos proyectos tienen más flexibilidad que los proyectos no-SDK (en ejemplo pero no limitado a: modificar el archivo de proyecto al estar usandolo en Visual Studio). Los proyectos SDK son compatibles con Visual Studio 2017 o superiores.

Agrega en cualquier parte de tu archivo csproj la etiqueta <Import Project="$(SolutionDir)archivo.targets" />. Esto considerando que dejaste los archivos .targets en la carpeta raíz de la solución. En caso que lo hayas dejado en una carpeta dentro de la solución (como por ejemplo, build) entonces la etiqueta cambia a <Import Project="$(SolutionDir)build\archivo.targets" />.

Puedes leer sobre importar proyectos aquí.

Acá puedes leer de las diferencias entre proyectos que usan SDK y los que no.