Desenvolvimento de veiculo com direção autonoma

Se trata do desenvolvimento de um sistema de direção autonoma para veiculos em miniatura ou réplicas.

• O sitema será agrupado em duas partes

1- Desenvolvimento dos controles básicos do veíulo - Sistema de controle de tração ( aceleração e frenagem ) - sistema de controle de direção ( estercer / servo motor ) - detecção e controle de velocidade ( PWM no motor de tração ) - detecção de obstaculos ( sensores de distancia ) - sistema de iluminação ( leds, sensor crepuscular )

2 - Desenvolvimento de sistema inteligente para controlar os sistemas basicos do veículo

• Reconhecimento de imagens ( reconhecer ruas, placas, obstaculos )
• guiar o veiculo adequadamente.
• parar o veiculo em caso de obstaculos.

• Componentes do projeto

1 - chasis

• A ser definido

2 - Controle eletronico básico

• Placa: ESP32
• Driver de motores
• Servo motor

3 - Placa para controle avançado:

• A ser definido