Nella documentazione riportate l'esempio di poter usare lo shortcode anche tramite l'id del video, che sinceramente è la scelta più comoda e pure quella logicamente più corretta anziché riportare l'url completo:
Tuttavia qui c'é un errore, come potete vedere pure dal test, rimuove la prima lettera dell'id. Se voglio mettere l'ID lFk2cDTqWvw, lui prende Fk2cDTqWvw, esattamente come nel vostro esempio:
it('can parse youtube shortcode, even if the url is incorrect', function () {
$html = '[youtube url="blablabla"]';
$youtubeOembed = LaravelShortcodePlus::source($html)->parseAll();
expect($youtubeOembed)->toContain('https://www.youtube-nocookie.com/embed/lablabla&autoplay=1');
});