岡山大学機械システム系学科システムコースの機械工作実習2の授業にて制作するロボットに使用するプログラム

Raspberry PI 2 model B を使用する．（無線LANの使用も考えているため，Raspberry PI 3 model B も考慮する）

$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID:	Raspbian
Description:	Raspbian GNU/Linux 9.4 (stretch)
Release:	9.4
Codename:	stretch

$ python3 --version
Python 3.5.3

詳細は pinout_manual を参照すること．

下の回路は，設計に問題があり，Raspberry Pi 本体を破壊する恐れがあるため，この設計のままで使用しないこと

以下のコードをコピペする．

mkdir -p $HOME/Git && \
cd $HOME/Git && \
sudo apt install -y python3-pygame python3-gpiozero git && \
git clone https://github.com/sik103/ManufacturingPractice2_A2.git && \
sh ManufacturingPractice2_A2/install.sh

Arduino promini にスケッチをアップロードする．スケッチは ManufacturingPractice2_A2_ard_sketch_GitHub を参照すること．

著作権等の問題により，GitHubへの音源の保存が難しいと思われるため，音源はGoogle Driveに入れ，テスト環境と本番環境を同期化させる．詳細は gdrive_manual を参照すること．

詳細は rpi_manual を参照すること．

1. 光（火の元）を開始
2. fire_and_conveyor
   1. スイッチ（センサー1）を押したら
      1. 音，光（サイレン）を開始：開始時間，動作時間
         • 光：豆電球等で，クレーン車の上に
      2. ベルコン（モータ1）を開始：開始時間，動作時間
         • モータドライバ
   2. クレーンが倒れる
      1. クレーンを倒す（モータ2）: 開始時間，動作時間
         • 糸を緊張させておいて，モータを若干回転させる
      2. ストッパーを外す（モータ3）: 開始時間，動作時間
         • サーボモータで制御
3. explode_and_escape
   1. センサー（センサー2）でスタート
      1. 音（爆発音）と光（LED2） ：開始時間，動作時間
      2. ジャンプ（モータ4）：開始時間，動作時間
         • リレーを介して，ゴムを離す -> ガウス砲
4. 一定時間後に光（火の元）を停止

太字: setting_time.json

• 開始時間はすべて センサー を基準にする．（動作部がボールの動きと一致しないため）

• sh start.sh に使用する．
• 詳細
  • --finishtime, -t: 動作時間を計測する．
  • --saveoutput, -s: 標準出力をファイルに記録する．
  • --waitforenter, -e: Raspberry PI のセンサーの代わりにキーボードの Enter キーを使用する．
  • --no-loop, -nl: スクリプトを一回だけ動作させる．
• 使用例
  • $ sh start.sh -t -e: 動作時間を測定し，実行時に出力された標準出力をファイルに記録する．

• モータドライバについて：tb6612fng_manual を参照すること
• Debug 時などに使えるUbuntuのコマンドなど：ubuntu_manualを参照すること

Raspberry Piで音楽(wav/mp3)ファイルを再生する方法 python編

google drive を コマンドから使うgdrive が早くて便利

RaspberryPi 3 コマンドで音量を上げる（ラジオをテレビで再生→音量不足→コマンドで音量UP）

効果音ラボ