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Online Exam System written on Python 3. 基于Python 3的在线考试系统。

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Django实现的RBAC权限管理

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Vagrant redis configuration and the binary releases of MS Open Tech redis port of windows

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sadmin是用python Django开发的后台用户管理系统，包含完善的用户管理和权限管理功能，最大的特色是根据URL来定义方便的权限管理。

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用Django编写的学生管理系统

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基于Django的简单学生成绩管理系统，实现了学生登录查分以及教师登录录入成绩

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在线考试系统

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Rapid and Robust Monocular Visual-Inertial Initialization with Gravity Estimation via Vertical Edges

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An optimization-based multi-sensor state estimator

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对VINS-FUSION进行注释

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VINS-FUSION中文注释版.目前网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了，但是对于VINS-FUSION（以下简称VF）的注释还是很少的，刚好本人最近也正在学习VIO的相关知识，所以对VF按照程序执行顺序进行了十分详细的注释，同时为了和大家进行交流学习，所以把相关注释代码进行开源。因水平有限，错误肯定不少，还请各位大佬们指正。

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A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator

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VINS-Mono代码注释，仅供学习

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实现点线紧耦合优化的VINS-Mono

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VINS-Fusion注释版本. This is a comment version of VINS_Fusion to record my own comprehension. The original codes fork from https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.

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