mpsu / os-info Goto Github PK

В 5-м этапе непонятно с какой второй программой (кроме rangefinder_hcsr04_ФИО) должна обмениваться данными программа combiner, и как с помощью двух кнопок (судя по 3-му этапу их две - BUTTON_0 и BUTTON_1, а не только BUTTON_0 , как написано в 5-м этапе) выполнять 3 команды - установка минимального расстояния, установка максимального расстояния и установка громкости?
Как я понял, в программу combiner мы копируем код из play_note и добавляем туда обработку данных с дальномера с последующим включением соответствующей ноты, а также обработку нажатий на 2 кнопки. Программа combiner видимо должна общаться по именованным каналам с программой rangefinder_hcsr04_ФИО и получать от нее расстояние, и с bash-скриптами опроса двух кнопок. Таким образом, я думаю, что play_note уже будет не нужна, так как ноты будет проигрывать
combiner, а обмениваться данными по именованному каналу, и, в том числе, получать сообщения об окончании работы только от программы rangefinder_hcsr04_ФИО.