Evernoteなどの、フローティングなボタンのサンプルです。 http://ja.stackoverflow.com/questions/8766/android%E3%81%AEevernote%E3%81%AE%E3%83%95%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AA%E3%83%9C%E3%82%BF%E3%83%B3%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6
こちらの回答を参考にさせていただいています。 M.M.さんには感謝です。