Rubik's Cube modelisation in Python using OpenGL for the 3D rendering and animation. This work was inspired by Herbert Kociembia, the method implemented is explained in his Cube Explorer project.
Detailed informations about my own implementation are written in french below.
Runs on Python 3.7, a config file is provided to create the Conda environment using the following command:
conda env create -f cuber-env.yamlAlternatively, you can install the dependencies using pip:
python -m pip install requirements.txtTo run the program, performing a single scramble and solve, simply run:
python main.pyPour un cube résolu on associe les faces à une unique couleur, qui est celle du centre (dont la position ne change jamais), comme décrit ci-dessous :
- U : Blanc (W)
- D : Jaune (Y)
- R : Orange (O)
- F : Bleu (B)
- L : Rouge (R)
- B : Vert (G)
De plus l'ordre d'énumération des faces sera toujours celui décrit ci-dessus.
Chaque mouvement est décrit par la face qui est concernée (U,D,...,B) et par sa force :
- 0 : Quart de tour dans le sens horaire
- 1 : Quart de tour dans le sens anti-horaire
- 2 : Demi-tour
Cela resulte en 18 mouvements différents.
Pour chaque face, on associe une liste de facettes [U0,U1,...,U8]
On peut ainsi représenter le patron du cube :
|----|----|----|
| U0 | U1 | U2 |
|----|----|----|
| U3 | U4 | U5 |
|----|----|----|
| U6 | U7 | U8 |
|----|----|----|
|----|----|----||----|----|----||----|----|----||----|----|----|
| L0 | L1 | L2 || F0 | F1 | F2 || R0 | R1 | R2 || B0 | B1 | B2 |
|----|----|----||----|----|----||----|----|----||----|----|----|
| L3 | L4 | L5 || F3 | F4 | F5 || R3 | R4 | R5 || B3 | B4 | B5 |
|----|----|----||----|----|----||----|----|----||----|----|----|
| L6 | L7 | L8 || F6 | F7 | F8 || R6 | R7 | R8 || B6 | B7 | B8 |
|----|----|----||----|----|----||----|----|----||----|----|----|
|----|----|----|
| D0 | D1 | D2 |
|----|----|----|
| D3 | D4 | D5 |
|----|----|----|
| D6 | D7 | D8 |
|----|----|----|
Blanc.Face[1]
|
V
|----|----|----|
Blanc.Face[0] => | U0 | U1 | U2 |
|----|----|----|
| U3 | U4 | U5 |
|----|----|----|
| U6 | U7 | U8 | <= Blanc.Face[2]
|----|----|----|
/\
|
Blanc.Face[3]
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