- hacer source install/setup.bash desde my_bot
- ros2 launch my_bot launch_sim.launch.py world:=./src/my_bot/worlds/TubeWorldV4.world lanza la simulacion
- en otra ventana hacer source y abrir el slam con el mapa cargado:
- ros2 launch my_bot online_async_launch.py params_file:=./src/my_bot/config/mapper_params_online_async.yaml use_sim_time:=true
- Nav2
- ros2 launch nav2_bringup navigation_launch.py use_sim_time:=true
- Abrir Rviz y configurar
matipardoe / my_bot Goto Github PK
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