Thanks for OpenARK!

include文件夹下为头文件，lib文件夹下为.cpp文件，，main.cpp为代码使用的示例，基于pico flexx相机和AXon相机。 每个文件中都有相应的注释，请仔细阅读

以下为我们编写代码并测试所用用到的环境，其他的系统环境并没有经过测试，并不能够保证正常编译和运行 Linux

• 操作系统: Ubuntu 18.04 amd64
• CPU: Intel i5 8400
• GPU: 此部分代码并没有涉及到使用GPU的部分
• 开发软件: Clion 2019.1
• 编译软件: cmake 3.15(version >=3.0 ); g++ 7.4.0(能够完全兼容C++11标准的版本即可); make-4.1

Windows

• 操作系统: Windows10
• CPU: Intel i5 8400
• GPU: 此部分代码并没有涉及到使用GPU的部分
• 开发软件: Visual Studio 2019

• OpenCV-4.1 + opencv_contrib-4.1.0(version >= 3.4.6 )

• Boost-1.65.1(version >= 1.65.0)

• libroyale-3.21.1.70-LINUX-x86-64Bit(深度相机驱动)

• Eigen3

Windows所有依赖库均在文件夹3rdParty，请正确在VS中配置即可(目前所有依赖已配置好，不出意外，直接用VS19打开**.sln文件即可编译运行，平台一定要选择X64**。) !! 为得到较好的效果，请使用Releases模式编译运行