Genetic Algorithm on OpenSiv3D
#include "GA.hpp"で使えるようになります。自作ゲームのCPU作成などにどうぞ。
Genetic_Algorithm(int32 NumAgents_,int32 Actions_,int32 Samples_=2,double MutationRate_=0.01,int32 RandomSample_=1);NumAgents_:個体数
Actions_:行動の種類数(特徴数)
Samples_:選別のときに選ぶ個体数
MutationRate_:突然変異を起こす確率
RandomSample_:各世代で、ランダムに生成する個体の個数
遺伝的アルゴリズムのためのクラスです。各個体は0~1までの乱数(浮動小数点数)からなる遺伝子を持ちます。
学習は、
最も適応できた個体をいくつか選別
↓
それらを2つずつ交配させて新しい世代を作成
という流れです。
Array<double> reply(Array<double>rewards);rewards:各個体の適応度の格納したArray配列
戻り値:その世代の中で最も優秀だった個体の遺伝子を返します。
各遺伝子の総和が10に近づくようにするプログラムです
# include <Siv3D.hpp> // OpenSiv3D v0.4.3
# include"GA.hpp"
void Main(){
int32 frame=0,Agents=1000,actions=10;
Genetic_Algorithm GA(Agents, actions,5,0.05,10);
while(System::Update()){
Array<double>rewards;
double max=0;
for(auto i:step(Agents)){
double sum=0;
for(auto j:step(actions)) sum+=GA.Agents[i][j];
rewards<<sum;
max=Max(max,sum);
}
ClearPrint();
Print<<frame;
Print<<max;
Print<<GA.reply(rewards);
++frame;
}
}
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